[发明专利]一种面向模块化航天器多面对接的机电热一体化同构接口

摘要

本发明涉及一种面向模块化航天器多面对接的机电热一体化同构接口，电机经减速器减速增扭，输出轴通过输出轴键和滑块槽与输出轴连接滑块连接，通过轴端面挡板和固定螺钉固定输出轴连接滑块；机械锁紧采用空心螺杆与内螺纹连接方式，螺杆和螺纹筒端面均有锥形倒角以提供对接容错，螺纹螺旋线采用与可对接角度数目相等的线程数。有益效果：同构接口采用螺杆螺纹孔连接方式，实现有效锁紧和固定，根据任务要求控制螺杆伸缩，实现多面对接情况下的安装，同时各类接口均采用轴对称分布，允许多个安装角度的对接；接口结构简单，可满足中小型模块化航天器的对接接口高可靠性、大容错、快换、低成本的要求。

主权项

1.一种面向模块化航天器多面对接的机电热一体化同构接口，其特征在于包括内螺纹套筒(15)、空心螺杆(3)、电机(11)、减速器(10)、滑块(8)、轴端面挡板(7)和安装面法兰(13)；内螺纹套筒(15)为圆柱状空心结构，一侧端面为一圆盘；空心螺杆(3)的一端设有与数据接口(4)，其外侧设有外螺纹与内螺纹套筒(15)的内螺纹形成活动连接；空心螺杆(3)的另一端的侧壁上设有螺杆滑槽(9)，输出轴连接滑块(8)嵌入螺杆滑槽(9)上，输出轴连接滑块(8)中心通孔臂上设有滑块槽(16)；内螺纹套筒(15)的另一端通过安装面法兰(13)固连置于内腔的电机(11)，电机(11)的输出轴连接减速器(10)；减速器(10)的输出轴键(17)插入输出轴连接滑块(8)的滑块槽(16)中，由螺钉和轴端面挡板(7)将减速器(10)与空心螺杆(3)连接；当电机(11)通过减速器(10)驱动空心螺杆(3)与内螺纹套筒(15)实现相对运动；所述内螺纹套筒(15)的圆盘上设有安装孔(5)、热接口(1)和电接口(2)；所述热接口(1)上设有热导孔(19)；所述电接口(2)上设有电导孔(18)。