[发明专利]一种装有救援机械臂的救援机器人在审
| 申请号： | 201810102679.3 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108381507A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 裴小根 | 申请（专利权）人： | 裴小根 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J15/00;B25J19/04;A62B99/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 张加宽 |
| 地址： | 233090 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装有救援机械臂的救援机器人，包括底盘和车轮，所述底盘上设有救援机械臂，所述救援机械臂为一个三段式机械臂，主要由底座、机架、动臂、头杆、小臂、连杆、摇杆、快换连接器、动臂油缸、头杆油缸、小臂油缸、工具头油缸以及末端连接板等部件组成，所述救援机械臂中部设有微型摄像头，通过模仿挖掘机的形式，使救援机械臂可以进行各种操作，而且在救援机械臂前端设置末端连接板，末端连接板可以装载破碎锤、挖斗、抓手等，实现在复杂救援环境或核环境下各种需要的操作，在救援机械臂中部加入微型摄像头，利用摄像头将视频信号进行传输，使操控更加方便，更加方便进行远程操控，综合实用性强，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 救援机械 末端连接 微型摄像头 臂中部 底盘 连接器 救援机器人 摄像头 救援 动臂油缸 前端设置 人本发明 视频信号 小臂油缸 远程操控 核环境 机械臂 破碎锤 三段式 挖掘机 操控 动臂 快换 头油 挖斗 小臂 摇杆 油缸 抓手 底座 装载 车轮 模仿 传输 | ||
【主权项】：
1.一种装有救援机械臂的救援机器人，包括底盘和车轮，其特征在于：所述底盘内部设有控制器，底盘两侧设有若干均匀且对称分布的车轮，所述底盘上设有救援机械臂，所述救援机械臂为一个三段式机械臂，主要由底座、机架、动臂、头杆、小臂、连杆、摇杆、快换连接器、动臂油缸、头杆油缸、小臂油缸、工具头油缸以及末端连接板等部件组成，所述救援机械臂中部设有微型摄像头。
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