[发明专利]一种具有良好减震的救援机器人在审
| 申请号： | 201810102224.1 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108381506A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 裴小根 | 申请（专利权）人： | 裴小根 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B60B19/02 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 张加宽 |
| 地址： | 233090 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有良好减震的救援机器人，包括底盘和车轮，所述底盘内部设有控制器，底盘两侧设有两个对称分布的车轮，所述车轮中部设有连接轴，所述连接轴与底盘通过万向联轴器连接，所述万向联轴器的另一端均与固定在底盘上的第二电机连接，底盘与车轮利用万向联轴器连接，万向联轴器在存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递扭矩和运动，其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高，借助弹簧底盘高度也可调节。确保车轮相对车体运动时能稳定传动，配合弹簧后减震良好，传动稳定，底盘可调，综合实用性强，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 万向联轴器 车轮 减震 连接轴 传动效率高 救援机器人 车体运动 传递扭矩 传动稳定 弹簧底盘 电机连接 对称分布 角向补偿 连续回转 人本发明 稳定传动 轴线夹角 控制器 后减震 可调节 弹簧 可调 两轴 联接 救援 配合 | ||
【主权项】：
1.一种具有良好减震的救援机器人，包括底盘和车轮，其特征在于：所述底盘内部设有控制器，底盘两侧设有若干均匀且对称分布的车轮，所述车轮中部设有连接轴，所述连接轴与底盘通过万向联轴器连接，所述万向联轴器的另一端均与固定在底盘上的第二电机连接。
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