[发明专利]自动导向车在审
| 申请号： | 201810100603.7 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108394488A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 颜丙山;胡禅;杜毅 | 申请（专利权）人： | 上海明匠智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 潘彦君;李丽 |
| 地址： | 201807 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动导向车，包括底盘(28)；全向轮(9)，安装于所述底盘(28)的下面；驱动电机(24)，与所述全向轮(9)连接并适于驱动所述全向轮(9)旋转，所述全向轮(9)的轴线与所述驱动电机(24)的驱动轴的轴线垂直；导航传感器(10)，适于提供导向信号；控制器，适于根据所述导向信号控制所述驱动电机(24)驱动所述全向轮(9)旋转。所述自动导向车的尺寸更小，所需要的运输线路更小，可以提高资源的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 全向轮 自动导向车 驱动电机 导向信号 底盘 导航传感器 驱动 运输线路 轴线垂直 控制器 驱动轴 | ||
【主权项】：
1.一种自动导向车，其特征在于，包括：底盘(28)；全向轮(9)，安装于所述底盘(28)的下面；驱动电机(24)，与所述全向轮(9)连接并适于驱动所述全向轮(9)旋转，所述全向轮(9)的轴线与所述驱动电机(24)的驱动轴的轴线垂直；导航传感器(10)，适于提供导向信号；控制器，适于根据所述导向信号控制所述驱动电机(24)驱动所述全向轮(9)旋转。
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