[发明专利]零件供给装置及具有该零件供给装置的零件供给机器人

摘要

本发明提供一种零件供给装置及具有该零件供给装置的零件供给机器人。该零件供给装置(1)包括：机器人安装部件(10)，其被安装于机器人臂(110)的前端部；零件把持工具(20)，其被机器人安装部件(10)支承；棒安装部(30)，其被机器人安装部件(10)支承，用于安装收纳零件P的棒S；零件排出机构(40)，用于将安装于棒安装部(30)的棒S内的零件P一个一个地排出；引导部件(50)，用于将被零件排出机构(40)排出的零件P引导至零件把持工具(20)的把持部件的把持位置；以及相对移动装置，在利用把持部件对零件P进行把持的状态下使引导部件(50)移动，从而使被把持部件把持的零件P成为能够实际安装到预定位置的状态。

主权项

1.一种零件供给装置，其特征在于，包括：机器人安装部件，其被构成为能够安装于机器人臂的前端部；零件把持工具，其被所述机器人安装部件支承，并且具有用于对零件进行把持的把持部件；棒安装部，其被所述机器人安装部件支承，至少能够安装一个按照将所述零件排成一列的方式收纳所述零件的柱状的棒；零件排出机构，其一个一个地排出设置于所述棒安装部的所述棒内的所述零件；引导部件，其将被所述零件排出机构排出的所述零件引导至能够通过所述把持部件进行把持的把持位置；以及相对移动装置，通过在所述把持部件把持被引导至所述把持位置的所述零件的状态下，使所述引导部件和所述把持部件的至少一个移动，从而使被所述把持部件把持的所述零件成为能够安装或供给到预定位置的状态，所述棒安装部具有通过吸气来安装所述棒的吸附部件。