[发明专利]骨科操作系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201810097899.1 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108392271A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;李自汉;陈雨杰 | 申请（专利权）人： | 上海联影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/56 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 贾满意 |
| 地址： | 201807 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种骨科操作系统及其控制方法，该骨科操作系统包括医疗影像设备、手术机器人工作站以及显示装置。其中，医疗影像设备采集患者骨折区的体内三维影像数据以及实时的体内二维影像数据。工作站融合体内三维影像数据与体内二维影像数据并生成导航影像，显示装置显示导航影像。上述骨科操作系统及其控制方法为医生提供了实时的3D影像导航，而无须医生凭借经验在脑中重建患者骨折区的3D模型。 | ||
| 搜索关键词： | 操作系统 骨科 体内 二维影像数据 三维影像数据 医疗影像设备 导航影像 显示装置 工作站 骨折 手术机器人 医生 采集 融合 重建 | ||
【主权项】：
1.一种骨科操作系统，其特征在于，包括：医疗影像设备，用以获取所述患者的体内三维影像数据以及实时获取所述患者的体内二维影像数据；骨科操作机器人，用以对所述患者进行骨科操作；工作站，所述工作站与所述医疗影像设备通信连接以接收所述体内三维影像数据以及所述体内二维影像数据；所述工作站与所述骨科操作机器人通信连接；其中，所述工作站用以融合所述体内三维影像数据以及所述体内二维影像数据，以建立所述体内三维影像数据以及所述体内二维影像数据之间的空间位置映射关系，并实时生成导航影像；以及显示装置，用于显示所述导航影像。
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