[发明专利]一种管线无人机巡线方法及系统在审
| 申请号： | 201810094988.0 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108470143A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 金星;王峰;蒋小龙;王慧泉 | 申请（专利权）人： | 衡阳泰豪通信车辆有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 | 代理人： | 杨娜 |
| 地址： | 421000 湖南省衡*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种管线无人机巡线方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1：无人机进行巡线，双视摄像头根据环境进行镜头切换来获得巡线的图像信息；S2：对拍摄的图像信息进行智能识别，将识别出的异常图像发送至监控中心。本发明还包括一种管线无人机巡线系统。本发明通过对管道及其周边的图像进行智能化识别、综合分析，根据不同的工况，判断管道是否泄漏、周边是否有火灾等险情，将可能是异常的图像进行上报，协助监控人员进行快速巡检，有效减少监控人员工作量，实现无人值守。 | ||
| 搜索关键词： | 巡线 图像信息 图像 人员工作量 摄像头 监控中心 镜头切换 无人值守 巡线系统 异常图像 有效减少 智能识别 智能化 监控 综合分析 巡检 泄漏 发送 火灾 上报 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种管线无人机巡线方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：无人机进行巡线，双视摄像头根据环境进行镜头切换来获得巡线的图像信息；S2：对拍摄的图像信息进行智能识别，将识别出的异常图像发送至监控中心。
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