[发明专利]一种管线无人机巡线方法及系统

权利要求书

1.一种管线无人机巡线方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：无人机进行巡线，双视摄像头根据环境进行镜头切换来获得巡线的图像信息；

S2：对拍摄的图像信息进行智能识别，将识别出的异常图像发送至监控中心。

2.根据权利要求1所述的管线无人机巡线方法，其特征在于，步骤S2中，包括对管道及其周边的识别，具体分析步骤包括：

S21:预处理：将管道与背景分离；

S22:管道分析：根据管径、颜色、连续性特征，对管道的完整性进行分析；

S23:环境分析：根据自然环境的渐变性、自然环境与事故场景的差异性特征，对管道及其周边是否有异常进行分析；

S24:综合分析：将图像分析信息整合；

S25:综合上报：将异常情况与当前位置发送至监控中心。

3.根据权利要求2所述的管线无人机巡线方法，其特征在于，所述事故场景为管道泄漏场景或火灾场景。

4.根据权利要求1或2或3所述的管线无人机巡线方法，其特征在于，步骤S2中，还包括：将无人机拍摄的异常图像之外的其他图像信息也发送至监控中心。

5.根据权利要求1或2或3所述的管线无人机巡线方法，其特征在于，所述图像信息包括视频信息或图片信息。

6.根据权利要求1或2或3所述的管线无人机巡线方法，其特征在于，所述监控中心设有常规巡线模式和智能巡线模式。

7.根据权利要求6所述的管线无人机巡线方法，其特征在于，所述智能巡线模式是将识别出的异常图像传送至监控中心，监控人员通过下载图像信息进一步确认是否异常。

8.根据权利要求6所述的管线无人机巡线方法，其特征在于，所述常规巡线模式是将拍摄的所有图像信息传送至监控中心。

9.一种管线无人机巡线系统，其特征在于，包括：

无人机；

双视摄像头，设于无人机上，用于昼夜拍摄；

图像识别模块，设于无人机上，用于对双视摄像头拍摄的图像信息进行智能识别，将识别出的异常图像传送至监控中心；

监控中心，用于向无人机发送指令，并接收、监控和下载图像信息；

所述无人机与监控中心之间通过无线网络进行双向通信。

10.根据权利要求9所述的管线无人机巡线系统，其特征在于，所述双视摄像头包括可见光摄像头和红外摄像头。