[发明专利]一种基于3D卷积神经网络的肺结节检测装置的建立方法有效

专利信息
申请号: 201810092248.3 申请日: 2018-01-30
公开(公告)号: CN108257128B 公开(公告)日: 2020-09-18
发明(设计)人: 吴健;陆逸飞;林志文;应兴德;余柏翰;陈为;叶德仕;吴福理;吕卫国;郝鹏翼;吴朝晖 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/10
代理公司: 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 代理人: 胡红娟
地址: 310013 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于3D卷积神经网络的肺结节检测装置的建立方法,包括:建立训练样本;建立肺结节检测网络:所述肺结节分割网络包括依次连接的卷积单元、64*64*64(32)残差卷积单元A、32*32*32(64)残差卷积单元B、16*16*16(64)残差卷积单元C、8*8*8(64)残差卷积单元D、16*16*16(64)残差卷积单元E,残差卷积单元E的输出特征图与残差卷积单元C输出特征图按照通道拼接后输入至残差卷积单元F,残差卷积单元F输出特征图与残差卷积单元B输出特征图按照通道拼接后,输入至RPN网络以实现对输入图的肺结节检测;训练肺结节检测网络,获得肺结节检测装置。
搜索关键词: 一种 基于 卷积 神经网络 结节 检测 装置 建立 方法
【主权项】:
1.一种基于3D卷积神经网络的肺结节检测装置的建立方法,其特征在于,所述建立方法包括:建立训练样本:首先,将采集的三维肺部CT图像裁剪成大量的立方体小块,然后,采用数据增强方法处理立方体小块,最后,采用难分负样本挖掘方法对增强处理后的立方体小块进行处理,获得最难区分的2n个负样本和n个正样本组成训练样本集;建立肺结节检测网络:所述肺结节分割网络包括依次连接的128*128*128(24)卷积单元、64*64*64(32)残差卷积单元A、32*32*32(64)残差卷积单元B、16*16*16(64)残差卷积单元C、8*8*8(64)残差卷积单元D、16*16*16(64)残差卷积单元E,16*16*16(64)残差卷积单元E的输出特征图与16*16*16(64)残差卷积单元C输出特征图按照通道拼接后输入至32*32*32(64)残差卷积单元F,32*32*32(64)残差卷积单元F输出特征图与32*32*32(64)残差卷积单元B输出特征图按照通道拼接后,输入至RPN网络以实现对输入图的肺结节检测;训练肺结节检测网络:以2倍采样频率对训练样本集中的肺结节大于30mm的小块进行采样,以6倍采样频率对训练样集本中的肺结节大于40mm的小块进行采样,其他尺寸的肺结节以正常采样频率采样,将采样后的训练样本输入到肺结节检测网络,以肺结节检测网络的预测输出与真实输出的误差收敛为目标,对肺结节检测网络进行训练,获得肺结节检测装置。
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