[发明专利]多功能射线摄影装置及控制方法在审
| 申请号： | 201810092151.2 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN110090036A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 吕洪光;鞠蔚;鞠鹏;彭勃;李振国 | 申请（专利权）人： | 邦盛医疗装备（天津）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/03 | 分类号： | A61B6/03;A61B6/00;A61B6/04 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能射线摄影装置及控制方法，其包括两个相对设置的机械臂，设置在两机械臂之间的多姿态床台，以及分别对应固定设置在机械臂上的发射单元和接收单元，所述的机械臂受所述的控制台驱动带动发射单元和接收单元按预定轨迹运动或运行至预定位置。本发明的多功能射线摄影装置，如X射线DR机器人由两台受控机械臂对应带动管球单元和平板探测单元，同时，通过多姿态床台进行人体定位，机械臂能够接受程序的指令，精确定位到空间上任意一点，通过对机械臂的控制实现不同姿态的调整，配合可调整姿态的床台，可以实现多体位拍片空间位置静态和动态的全覆盖。基本可以实现目前所有X射线机的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 射线摄影装置 床台 发射单元 接收单元 控制台 固定设置 空间位置 探测单元 相对设置 预定轨迹 预定位置 动态的 可调整 全覆盖 管球 拍片 受控 体位 机器人 指令 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多功能射线摄影装置，其特征在于，包括两个相对设置的机械臂，设置在两机械臂之间的多姿态床台，以及分别对应固定设置在机械臂上的发射单元和接收单元，所述的机械臂受所述的控制台驱动带动发射单元和接收单元按预定轨迹运动或运行至预定位置。
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