[发明专利]多功能射线摄影装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种多功能射线摄影装置及控制方法，其包括两个相对设置的机械臂，设置在两机械臂之间的多姿态床台，以及分别对应固定设置在机械臂上的发射单元和接收单元，所述的机械臂受所述的控制台驱动带动发射单元和接收单元按预定轨迹运动或运行至预定位置。本发明的多功能射线摄影装置，如X射线DR机器人由两台受控机械臂对应带动管球单元和平板探测单元，同时，通过多姿态床台进行人体定位，机械臂能够接受程序的指令，精确定位到空间上任意一点，通过对机械臂的控制实现不同姿态的调整，配合可调整姿态的床台，可以实现多体位拍片空间位置静态和动态的全覆盖。基本可以实现目前所有X射线机的功能。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种多功能射线摄影装置及控制方法。

背景技术

目前医院普遍使用的X射线产品比较分散种类繁多，包括X射线平床DR、C型臂X射线机、UC臂DR、悬吊DR系统、CT系统；25床胃肠机等。以上机器检查的体位及检查的重点，各有不同，功能使用上各有利弊，不能实现所有体位的检测。而且机器种类繁多，由于每台机器的操作使用都不相同，给医院的操作人员使用、参数的调节等带来了困难。而且机器种类繁多，医院需要提供出足够的场地。占用了大量的空间。造成场地的紧缺。综合成本大大增加。

综合以上，考虑到降低医院操作人员对设备的使用、设备的购买成本、医院设备使用和空间的利用。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种多功能射线摄影装置。

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种多功能射线摄影装置的控制方法。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种多功能射线摄影装置，包括两个相对设置的机械臂，设置在两机械臂之间的多姿态床台，以及分别对应固定设置在机械臂上的发射单元和接收单元，所述的机械臂受所述的控制台驱动带动发射单元和接收单元按预定轨迹运动或运行至预定位置。

在上述技术方案中，发射单元和接收单元分别为管球单元和平板探测单元。

在上述技术方案中，所述的机械臂上设置有防护单元。

在上述技术方案中，所述的防护单元包括设置在机械臂上的距离传感器，以及至少设置在管球单元和平板探测单元上的压力传感器。

在上述技术方案中，所述的距离传感器为超声波传感器，所述的压力传感器为包覆在突出位置的片状压力传感器。

在上述技术方案中，在所述的压力传感器外侧包覆有弹性胶皮。

在上述技术方案中，所述的多姿态床台与所述的控制台可控连接。

在上述技术方案中，所述的机械臂为六自由度机械臂，至少一个所述的机械臂的底座与地面间设置有轨道。

一种所述的多功能射线摄影装置的控制方法，包括以下步骤；

1)驱动两个机械臂进入对应的检测姿态，多姿态床台进入预设姿态；

2)发射单元和接收单元对应工作进行拍摄。

在上述技术方案中，还包括驱动机械臂进行对应同步的连续或间断的姿态调整同时进行对应拍摄的步骤。

在上述技术方案中，所述的多姿态床台为平放态，发射单元和接收单元的距离不变且旋转中心始终同轴并匀速运动，同时进行连续或间断式拍摄以执行CT或C型臂功能。

在上述技术方案中，多姿态床台为直立或倾斜态，发射单元和接收单元的距离不变且沿床台的长度方向匀速运动，同时进行连续或间断式拍摄以执行透视机或肠胃机功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：