[发明专利]一种用于无人驾驶机车的行进线路规划装置在审
| 申请号： | 201810088513.0 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108181909A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 于正河;石云鹏;张鸿宇;刘风仪 | 申请（专利权）人： | 青岛河澄知识产权有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S19/41 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 张世功 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市即墨市通济办事*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于导航设备技术领域，涉及一种行进路线规划装置，其主体结构包括下位机和上位机，两者通过上位机无线数传装置和下位机无线数传装置实现通信连接，所述下位机的主体结构包括：ARM7处理器、下位机无线数传装置、北斗接收机、移动车辆模块和下位机存储装置；北斗接收机用以实时接收北斗卫星组网传输的移动车辆当前的位置数据，再将其传输至ARM7处理器，经由ARM7处理器后再通过ARM7处理器传输至上位机，所述下位机无线数传装置用以将移动车辆当前的位置数据传输至上位机，并接收上位机发送的控制车辆的信息，下位机在接收上述信息后将其传输至ARM7处理器，本发明架构设计构思巧妙，具有极高的精确性和安全性，应用环境友好，市场前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 下位机 无线数传 移动车辆 北斗接收机 规划装置 主体结构 上位机 传输 位机 导航设备 位置数据传输 无人驾驶机车 接收上位机 北斗卫星 存储装置 架构设计 实时接收 通信连接 位置数据 行进路线 行进线路 应用环境 装置实现 组网传输 发送 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶机车的行进线路规划装置，其特征在于主体结构包括下位机和上位机，两者通过上位机无线数传装置和下位机无线数传装置实现通信连接，所述下位机的主体结构包括：ARM7处理器、下位机无线数传装置、北斗接收机、移动车辆模块和下位机存储装置；北斗接收机用以实时接收北斗卫星组网传输的移动车辆当前的位置数据，再将其传输至ARM7处理器，经由ARM7处理器后再通过ARM7处理器传输至上位机，所述下位机无线数传装置用以将移动车辆当前的位置数据传输至上位机，并接收上位机发送的控制车辆的信息，包括路径规划信息，下位机在接收上述信息后将其传输至ARM7处理器，经由ARM7处理器传输至移动车辆模块，由移动车辆模块作出相应的决策来实现移动车辆前进、左转、右转和停止的自动导航运行。
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