[发明专利]马达振动控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810085902.8 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108415556B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 邓瀚林;蒋亮;向征;李涛;徐文胜 | 申请（专利权）人： | 瑞声科技(新加坡)有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 陈巍巍 |
| 地址： | 新加坡宏茂桥65*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及电子设备技术领域，公开了一种马达振动控制方法及装置，包括：获取根据期望的马达振动曲线得到的输入信号；将输入信号的数字信号序列输入均衡器，获取均衡器处理后的输出信号；将输出信号输入马达以控制马达的振动；其中，均衡器为根据马达的阻尼系数ζ和谐振频率ω |
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| 搜索关键词： | 马达 振动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种马达振动控制方法，其特征在于，包括：获取根据期望的马达振动曲线得到的输入信号；将所述输入信号的数字信号序列输入均衡器，获取均衡器处理后的输出信号；将所述输出信号输入马达以控制马达的振动；其中，所述均衡器为根据所述马达的阻尼系数ζ和谐振频率ωn，以及预设系统采样率fs、预设阻尼系数ζd和预设截止频率ωd构建得到的数字滤波器。
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