[发明专利]马达振动控制方法及装置

说明书

本发明涉及电子设备技术领域，公开了一种马达振动控制方法及装置，包括：获取根据期望的马达振动曲线得到的输入信号；将输入信号的数字信号序列输入均衡器，获取均衡器处理后的输出信号；将输出信号输入马达以控制马达的振动；其中，均衡器为根据马达的阻尼系数ζ和谐振频率ω_n，以及预设系统采样率f_s、预设阻尼系数ζ_d和预设截止频率ω_d构建得到的数字滤波器。本发明实施方式所提供的马达振动控制方法及装置，具有使得马达的实际振动效果可以符合期望的马达振动曲线的优点。

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，特别涉及一种马达控制方法及装置。

背景技术

随着硬件以及相关软件应用日新月异的升级换代，除去通讯这一基础功能，智能手机在视觉、听觉体验和人机交互过程中不断地给用户带来惊喜，让手机在社交、娱乐、学习和工作等方面对个人的日常生活带来深远影响。

而随着手机行业的技术发展演进和用户专业水平的提高，触觉体验不再只是停留在铃声和消息提示音的附属振动。逐渐地，触觉体验开始与人机交互过程、应用中的视觉场景和音效深度融合，从另外一个维度诠释和开发智能手机的新功能。从行业发展趋势看，逼真传神的多元化触觉体验是高端智能手机不可或缺的重要品质。现有的智能手机的触觉体验是由马达振动产生的，控制信号决定了马达的振动效果。因此，通常会根据期望的马达振动效果进行理论上的分析，得到期望的马达振动曲线，由期望的马达振动曲线获取控制信号。

然而，本发明的发明人发现，在现有技术中，通常只是研究和分析马达振动位移与不同触觉效果之间的关系，设计出符合目标的马达位移曲线，而不涉及控制马达振动的具体技术。而由于马达的特性的不同，由期望的马达振动曲线获取的控制信号，很可能无法控制马达达到期望的马达振动效果。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种马达振动控制方法及装置，使得马达的实际振动效果可以符合期望的马达振动曲线。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种马达振动控制方法，包括：

获取根据期望的马达振动曲线得到的输入信号；将输入信号的数字信号序列输入均衡器，获取均衡器处理后的输出信号；将输出信号输入马达以控制马达的振动；其中，均衡器为根据马达的阻尼系数ζ和谐振频率ω_n，以及预设系统采样率f_s、预设阻尼系数ζ_d和预设截止频率ω_d构建得到的数字滤波器。

本发明的实施方式还提供了一种马达振动控制装置，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的马达振动控制方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，在根据期望的马达振动曲线获取输入线号后，将输入信号输入马达以控制马达振动之前，将输入信号的数字信号序列输入均衡器，均衡器会对输入的数字信号序列进行处理，并输出处理后的输出信号，由于均衡器为根据马达的阻尼系数ζ和谐振频率ω_n，以及预设系统采样率f_s、预设阻尼系数ζ_d和预设截止频率ω_d构建得到的数字滤波器，其可以根据马达的参数和预设的参数对输入的数字信号序列进行处理，从而使得均衡器输出的输出信号输入马达后，控制马达振动得到的马达的实际振动曲线与期望的马达振动曲线的相似度相较于直接将输入信号输入马达时两者的相似度大，从而使得马达的实际振动效果可以符合期望的马达振动曲线。

另外，均衡器为一种二阶递归数字滤波器。使用二阶递归数字滤波器，其设计工作量较小，对计算工具的要求性不高，可以使得本发明实施方式的使用更为简便且适用范围更加广泛。

另外，均衡器为根据以下公式构建得到的二阶递归数字滤波器：