[发明专利]一种车位检测方法、装置及电子设备

摘要

本发明实施例提供了一种车位检测方法、装置及电子设备，方法包括：获得目标车辆的测距设备对包含待检测空闲车位、第一障碍物车辆和第二障碍物车辆的待检测区域采集的目标测距数据；基于目标测距数据的变化情况，从目标测距数据中，确定目标上升沿对应的第一目标测距数据和目标下降沿对应的第二目标测距数据；基于第一目标测距数据，从目标测距数据中确定出第一障碍物车辆对应的第三目标测距数据，基于第二目标测距数据，从目标测距数据中确定第二障碍物车辆对应的第四目标测距数据；基于预设的车位检测模型、第一目标测距数据、第二目标测距数据、第三目标测距数据和第四目标测距数据，确定待检测空闲车位的长度。

主权项

1.一种车位检测方法，其特征在于，所述方法包括：获得目标车辆的测距设备针对待检测区域所采集的目标测距数据，其中，所述待检测区域包含待检测空闲车位、第一障碍物车辆以及第二障碍物车辆；基于所述目标测距数据的变化情况，从所述目标测距数据中，确定出目标上升沿对应的第一目标测距数据以及目标下降沿对应的第二目标测距数据；基于所述第一目标测距数据，从所述目标测距数据中确定出所述第一障碍物车辆对应的第三目标测距数据，并基于所述第二目标测距数据，从所述目标测距数据中确定出所述第二障碍物车辆对应的第四目标测距数据；基于预设的车位检测模型、所述第一目标测距数据、所述第二目标测距数据、所述第三目标测距数据和所述第四目标测距数据，确定所述待检测空闲车位的长度，其中，所述预设的车位检测模型包含：表征障碍物车辆对应的测距数据、所述目标车辆的测距设备的起始位置到所述待检测空闲车位的边界线的距离以及测距数据的跳变位置对应的测距数据之间的位置关系的信息。