[发明专利]一种车位检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种车位检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获得目标车辆的测距设备针对待检测区域所采集的目标测距数据，其中，所述待检测区域包含待检测空闲车位、第一障碍物车辆以及第二障碍物车辆；

基于所述目标测距数据的变化情况，从所述目标测距数据中，确定出目标上升沿对应的第一目标测距数据以及目标下降沿对应的第二目标测距数据；

基于所述第一目标测距数据，从所述目标测距数据中确定出所述第一障碍物车辆对应的第三目标测距数据，并基于所述第二目标测距数据，从所述目标测距数据中确定出所述第二障碍物车辆对应的第四目标测距数据；

基于预设的车位检测模型、所述第一目标测距数据、所述第二目标测距数据、所述第三目标测距数据和所述第四目标测距数据，确定所述待检测空闲车位的长度，其中，所述预设的车位检测模型包含：表征障碍物车辆对应的测距数据、所述目标车辆的测距设备的起始位置到所述待检测空闲车位的边界线的距离以及测距数据的跳变位置对应的测距数据之间的位置关系的信息；所述目标车辆的测距设备的起始位置为：所述目标车辆的测距设备开始采集测距数据时的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一目标测距数据对应一目标采集时刻；

所述基于所述第一目标测距数据，从所述目标测距数据中确定出所述第一障碍物车辆对应的第三目标测距数据，并基于所述第二目标测距数据，从所述目标测距数据中确定出所述第二障碍物车辆对应的第四目标测距数据的步骤，包括：

从所述目标测距数据中，确定出所对应目标采集时刻小于所述第一目标测距数据对应的目标采集时刻的、且与所述第一目标测距数据最近的第一预定数量个目标测距数据，作为第一类目标测距数据；

确定所述第一类目标测距数据中，每相邻的第二预定数量个目标测距数据中的数值最小的目标测距数据，作为第一待选目标测距数据；

从所确定的第一待选目标测距数据中，确定出所对应目标采集时刻与所述第一目标测距数据的目标采集时刻最近的作为极小值的第一待选目标测距数据，作为所述第一障碍物车辆对应的第三目标测距数据；

从所述目标测距数据中，确定出所对应目标采集时刻大于所述第二目标测距数据对应的目标采集时刻的、且与所述第二目标测距数据最近的所述第一预定数量个目标测距数据，作为第二类目标测距数据；

确定所述第二类目标测距数据中，每相邻的第二预定数量个目标测距数据中的数值最小的目标测距数据，作为第二待选目标测距数据；

从所确定的第二待选目标测距数据中，确定出所对应目标采集时刻与所述第二目标测距数据的目标采集时刻最近的作为极小值的第二待选目标测距数据，作为所述第二障碍物车辆对应的第四目标测距数据。