[发明专利]一种轮速比的获取方法及装置有效
| 申请号： | 201810083820.X | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN110094498B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李江涛;张涛 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮速比的获取方法及装置。本发明主要的技术方案为：在车辆的定位过程中，获取能够表征车辆行驶稳定的车辆定位数据；获取在两个相邻的车辆定位数据之间所述车辆的后轮产生的轮速；判断所述两个相邻的车辆定位数据之间的路线距离是否大于预设的第一距离阈值，且小于预设的第二距离阈值；若是，则获取所述两个相邻的表征车辆行驶稳定的车辆定位数据的航向角差值；根据所述航向角差值和所述车辆的后轮产生的轮速，对预设的轮速比进行修正，得到所述车辆的实际轮速比。本发明主要用于获取车辆准确的轮速比。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速比 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种轮速比的获取方法，其特征在于：在车辆的定位过程中，获取能够表征车辆行驶稳定的车辆定位数据；获取在两个相邻的车辆定位数据之间所述车辆的后轮产生的轮速；判断所述两个相邻的车辆定位数据之间的路线距离是否大于预设的第一距离阈值，且小于预设的第二距离阈值；若是，则获取所述两个相邻的表征车辆行驶稳定的车辆定位数据的航向角差值；根据所述航向角差值和所述车辆的后轮产生的轮速，对预设的轮速比进行修正，得到所述车辆的实际轮速比。
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