[发明专利]一种点胶控制方法及装置在审
| 申请号： | 201810083256.1 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN110090777A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 黎春洁;卢国艺 | 申请（专利权）人： | 深圳市腾盛工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点胶控制方法及装置，涉及点胶技术领域，该点胶控制方法包括：控制与点胶阀固定连接的视觉相机移动到待点胶产品的上方获取其对应的图像数据，并确定所述待点胶产品的点胶参数，所述点胶参数包括点胶区域的位置以及点胶阀在所述待点胶产品上的投影位置；根据所述点胶参数确定所述点胶阀的点胶轨迹以及对应的点胶频率；控制所述点胶阀按照所述点胶轨迹以及对应的点胶频率执行点胶操作。极大的提高了点胶精度，同时通过获取的点胶参数来对应调整点胶轨迹上不同位置处的点胶频率，避免了漏点、多点的情况，可以有效适用于非恒定胶路场景下的点胶需求。 | ||
| 搜索关键词： | 点胶 点胶阀 点胶产品 点胶频率 参数确定 点胶操作 点胶技术 点胶区域 视觉相机 投影位置 图像数据 调整点 非恒定 胶轨迹 位置处 胶路 漏点 场景 移动 | ||
【主权项】：
1.一种点胶控制方法，其特征在于，包括：控制与点胶阀固定连接的视觉相机移动到待点胶产品的上方获取其对应的图像数据，并确定所述待点胶产品的点胶参数，所述点胶参数包括点胶区域的位置以及点胶阀在所述待点胶产品上的投影位置；根据所述点胶参数确定所述点胶阀的点胶轨迹以及对应的点胶频率；控制所述点胶阀按照所述点胶轨迹以及对应的点胶频率执行点胶操作。
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