[发明专利]一种点胶控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种点胶控制方法及装置，涉及点胶技术领域，该点胶控制方法包括：控制与点胶阀固定连接的视觉相机移动到待点胶产品的上方获取其对应的图像数据，并确定所述待点胶产品的点胶参数，所述点胶参数包括点胶区域的位置以及点胶阀在所述待点胶产品上的投影位置；根据所述点胶参数确定所述点胶阀的点胶轨迹以及对应的点胶频率；控制所述点胶阀按照所述点胶轨迹以及对应的点胶频率执行点胶操作。极大的提高了点胶精度，同时通过获取的点胶参数来对应调整点胶轨迹上不同位置处的点胶频率，避免了漏点、多点的情况，可以有效适用于非恒定胶路场景下的点胶需求。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶控制方法及装置。

背景技术

随着科技的进步，生产的需求，在很多行业，尤其是在电子行业，点胶技术得到广泛的应用，同时对点胶技术的要求也越来越高，然而，传统的点胶技术都只能控制固定的出胶量。

传统的点胶方法可以满足当前大部分的点胶需求，比如胶路恒定的场景，即每次使用定量的胶水点胶。但是对于胶路并非恒定，即需要动态控制点胶量的场景下，传统的点胶方法满足不了更高的点胶需求。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：对于非恒定的胶路，传统的点胶方法无法满足点胶需求。

发明内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本发明提出一种点胶控制方法及装置，解决对于非恒定的胶路传统的点胶方法无法满足点胶需求的问题。

本发明提供了一种点胶控制方法，包括：控制与点胶阀固定连接的视觉相机移动到待点胶产品的上方获取其对应的图像数据，并确定所述待点胶产品的点胶参数，所述点胶参数包括点胶区域的位置以及点胶阀在所述待点胶产品上的投影位置；根据所述点胶参数确定所述点胶阀的点胶轨迹以及对应的点胶频率；控制所述点胶阀按照所述点胶轨迹以及对应的点胶频率执行点胶操作。

作为本发明的进一步改进，所述根据所述点胶参数确定所述点胶阀的点胶轨迹以及对应的点胶频率包括：根据所述点胶参数确定点胶区域的数量和面积以及点胶位置；分别对应确定各个点胶区域的点胶轨迹以及对应的点胶频率。

作为本发明的进一步改进，所述确定各个点胶区域的点胶轨迹包括：读取预设的存储数据确定各个点胶区域的点胶轨迹；或根据所述点胶区域的数量和面积以及点胶位置分别通过预设规则计算并确定各个点胶区域的点胶轨迹。

作为本发明的进一步改进，所述各个点胶区域的点胶轨迹确定的内容包括各个点胶区域点胶的路径方向以及点胶的路径长度。

作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：设定点胶区域的点胶轨迹的选定规则。

本发明提供了一种应用于上述任一项所述点胶控制方法的点胶控制装置，包括：视觉相机、点胶阀、处理模块以及运动组件，所述视觉相机固定连接在所述点胶阀上，所述点胶阀固定设置在所述运动组件上，所述运动组件、视觉相机以及点胶阀均与所述处理模块电性连接；所述视觉相机用于获取待点胶产品的图像数据；所述点胶阀用于执行连续或间隔的点胶操作；所述处理模块用于根据所述图像数据确定所述待点胶产品的点胶参数，所述点胶参数包括点胶区域的位置以及点胶阀在所述待点胶产品上的投影位置，以及根据所述点胶参数确定所述点胶阀的点胶轨迹以及对应的点胶频率，并发送相应的控制指令至所述运动组件控制所述点胶阀按照所述点胶轨迹以及对应的点胶频率执行点胶操作；所述运动组件用于响应于所述处理模块的控制指令控制所述固定连接的视觉相机和点胶阀进行空间运动。

作为本发明的进一步改进，所述处理模块用于：根据所述点胶参数确定点胶区域的数量和面积以及点胶位置；分别对应确定各个点胶区域的点胶轨迹以及对应的点胶频率。

作为本发明的进一步改进，所述处理模块确定各个点胶区域的点胶轨迹的方式包括：读取预设的存储数据确定各个点胶区域的点胶轨迹；或根据所述点胶区域的数量和面积以及点胶位置分别通过预设规则计算并确定各个点胶区域的点胶轨迹。