[发明专利]一种点胶控制方法及装置

权利要求书

1.一种点胶控制方法，其特征在于，包括：

控制与点胶阀固定连接的视觉相机移动到待点胶产品的上方获取其对应的图像数据，并确定所述待点胶产品的点胶参数，所述点胶参数包括点胶区域的位置以及点胶阀在所述待点胶产品上的投影位置；

根据所述点胶参数确定所述点胶阀的点胶轨迹以及对应的点胶频率；

控制所述点胶阀按照所述点胶轨迹以及对应的点胶频率执行点胶操作。

2.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，所述根据所述点胶参数确定所述点胶阀的点胶轨迹以及对应的点胶频率包括：

根据所述点胶参数确定点胶区域的数量和面积以及点胶位置；

分别对应确定各个点胶区域的点胶轨迹以及对应的点胶频率。

3.根据权利要求2所述的点胶控制方法，其特征在于，所述确定各个点胶区域的点胶轨迹包括：

读取预设的存储数据确定各个点胶区域的点胶轨迹；

或根据所述点胶区域的数量和面积以及点胶位置分别通过预设规则计算并确定各个点胶区域的点胶轨迹。

4.根据权利要求3所述的点胶控制方法，其特征在于，所述各个点胶区域的点胶轨迹确定的内容包括各个点胶区域点胶的路径方向以及点胶的路径长度。

5.根据权利要求1所述的点胶控制装置，其特征在于，所述方法还包括：设定点胶区域的点胶轨迹的选定规则。

6.一种点胶控制装置，应用于权利要求1-5任一项所述的点胶控制方法，其特征在于，包括：视觉相机、点胶阀、处理模块以及运动组件，所述视觉相机固定连接在所述点胶阀上，所述点胶阀固定设置在所述运动组件上，所述运动组件、视觉相机以及点胶阀均与所述处理模块电性连接；

所述视觉相机用于获取待点胶产品的图像数据；

所述点胶阀用于执行连续或间隔的点胶操作；

所述处理模块用于根据所述图像数据确定所述待点胶产品的点胶参数，所述点胶参数包括点胶区域的位置以及点胶阀在所述待点胶产品上的投影位置，以及根据所述点胶参数确定所述点胶阀的点胶轨迹以及对应的点胶频率，并发送相应的控制指令至所述运动组件控制所述点胶阀按照所述点胶轨迹以及对应的点胶频率执行点胶操作；

所述运动组件用于响应于所述处理模块的控制指令控制所述固定连接的视觉相机和点胶阀进行空间运动。

7.根据权利要求6所述的点胶控制装置，其特征在于，所述处理模块用于：

根据所述点胶参数确定点胶区域的数量和面积以及点胶位置；

分别对应确定各个点胶区域的点胶轨迹以及对应的点胶频率。

8.根据权利要求7所述的点胶控制装置，其特征在于，所述处理模块确定各个点胶区域的点胶轨迹的方式包括：

读取预设的存储数据确定各个点胶区域的点胶轨迹；

或根据所述点胶区域的数量和面积以及点胶位置分别通过预设规则计算并确定各个点胶区域的点胶轨迹。

9.根据权利要求8所述的点胶控制装置，其特征在于，所述各个点胶区域的点胶轨迹确定的内容包括各个点胶区域点胶的路径方向以及点胶的路径长度。

10.根据权利要求6所述的点胶控制装置，其特征在于，所述装置还包括设定模块，用于设定点胶区域的点胶轨迹的选定规则。