[发明专利]一种无人车控制器及系统在审
| 申请号： | 201810083036.9 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108459534A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 何国田 | 申请（专利权）人： | 深圳市中科康安机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 518038 广东省深圳市龙华新区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人车控制器及系统，涉及无人车控制技术领域。该无人车控制器包括：差速锁与油门驱动电路、主离合与档位控制电路、耕深与作业离合控制电路、换向控制电路、电机位置反馈电路、左离合控制电路、右离合控制电路、急停控制电路、接近开光检测电路、电池电压检测电路、主控单片机、全球导航卫星系统GNSS电路、惯导驱动电路、紫蜂协议ZIGBEE通信电路及策略板控制单片机。本发明通过无人车控制器控制无人车的实现各项动作，及了解无人车行进中的各种状态，一方面，扩展了无人车的使用范围，完全实现了无人驾驶；另一方面，无人车控制系统因不需要司机从而降低了人力成本，也节省了人们的驾驶时间。 | ||
| 搜索关键词： | 无人车 电路 离合控制 控制器 电池电压检测电路 全球导航卫星系统 档位控制电路 换向控制电路 控制技术领域 油门驱动电路 控制单片机 控制器控制 主控单片机 电机位置 反馈电路 检测电路 控制电路 控制系统 驱动电路 人力成本 无人驾驶 紫蜂协议 差速锁 耕深 急停 离合 车行 驾驶 司机 | ||
【主权项】：
1.一种无人车控制器，其特征在于，包括：差速锁与油门驱动电路、主离合与档位控制电路、耕深与作业离合控制电路、换向控制电路、电机位置反馈电路、左离合控制电路、右离合控制电路、急停控制电路、接近开光检测电路、电池电压检测电路、主控单片机、全球导航卫星系统GNSS电路、惯导驱动电路、紫蜂协议ZIGBEE通信电路及策略板控制单片机，其中，所述差速锁与油门驱动电路、主离合与档位控制电路，耕深与作业离合控制电路、换向控制电路、电机位置反馈电路、左离合控制电路、右离合控制电路、急停控制电路、接近开光检测电路、电池电压检测电路分别与主控单片机电性连接；所述GNSS电路、惯导驱动电路、ZIGBEE通信电路分别和策略板控制单片机电性连接；主控单片机和策略板控制单片机电性连接。
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