[发明专利]滑台式装配及堆垛机械臂系统

摘要

本发明涉及一种滑台式装配及堆垛机械臂系统。堆垛机置于左右皮带输送机之间，物料智能下落装置固接在左皮带输送机上；堆垛机立柱上装有横向滑台，横向滑台上通过横向滑块装有纵向滑台，纵向滑台随横向滑块在横向滑台上左右移动；纵向滑台上装有纵向滑块，纵向滑块上固定有纵向连接件，纵向连接件下端装有旋转轴电机，旋转轴电机连接旋转轴，旋转轴上设有抓取机构，包括吸口朝上的上吸盘和吸口朝下的下吸盘；可编程智能控制器控制物料智能下落装置的下料电机、皮带输送机的传送带输送电机、横向滑块的横向驱动电机、纵向滑块的纵向驱动电机、旋转轴电机、为吸盘提供真空吸气的两位三通电磁阀。本发明解决了不适合重叠摞放产品的堆垛打包问题。

主权项

1.一种滑台式装配及堆垛机械臂系统，包括物料智能下落装置，皮带输送机，堆垛机与可编程智能控制器（6），其特征在于：皮带输送机设置两套，左右布置，左边的皮带输送机输送待码垛物料，右边的皮带输送机输送码放好的物料；物料智能下落装置固接在左边的皮带输送机上；堆垛机为三轴位移、多角度翻转结构，设置于左、右皮带输送机之间，包括立柱（5），立柱（5）上部外跨式装配有横向滑台（8），横向滑台（8）上通过横向滑块（10）装有纵向滑台（12），纵向滑台（12）随横向滑块（10）在横向滑台（8）上左右移动；纵向滑台（12）上装有纵向滑块（13），纵向滑块（13）上固定有纵向连接件（14），纵向连接件（14）下端装有旋转轴电机（18），旋转轴电机（18）连接旋转轴（25），旋转轴（25）上设有吸盘抓取机构，吸盘抓取机构包括吸口朝上的上吸盘（24）和吸口朝下的下吸盘（20）；吸盘抓取机构的上吸盘（24）和下吸盘（20）分别设置一对，上吸盘（24）的吸盘柱（22）穿过旋转轴（25）上的通孔直接与旋转轴（25）滑动连接；旋转轴（25）径向方位下侧设置一对摆杆（23）并与上吸盘（24）呈180°，两个摆杆（23）的下端铰接一U字形重力平衡支架（21），下吸盘（20）的吸盘柱（22）与U字形重力平衡支架（21）滑动连接，摆杆（23）随旋转轴（25）转动时下吸盘（20）呈吊挂状；可编程智能控制器分别与物料智能下落装置的下料电机（37）、皮带输送机的传送带输送电机（31）、横向滑块（10）的横向驱动电机（7）、纵向滑块（13）的纵向驱动电机（9）、旋转轴电机（18）、为吸盘提供真空吸气的两位三通电磁阀（16）电连接。