[发明专利]一种无人机的海冰厚度检测系统

摘要

本发明公开了一种无人机的海冰厚度检测系统，涉及无人机技术领域，包括厚度检测无人机、海冰厚度检测装置和地面站，厚度检测无人机包括设置于无人机机体内的飞行控制系统，海冰厚度检测装置包括雷达母体、可调喇叭口和数据传输模块，地面站用于接收传回的电磁波信号并进行数据分析、计算及显示照射范围内的海冰平均厚度，采用本发明的无人机的海冰厚度检测系统，海冰厚度测量准确度较高；在远洋等应用场景时，通过船只搭载等方式，使得船只在安全距离内，远距离操控该测量系统进行海冰厚度测量，时效性高，另外可以通过电量预测模块，在测量路程较远的情况下可以准确预测剩余电量是否足够，在剩余电量不足的情况下进行预警，避免中途电量不足。

主权项

1.一种无人机的海冰厚度检测系统，其特征在于，包括厚度检测无人机：包括设置于无人机机体内的控制器模块、电量检测模块、路线用电量预测模块和导航模块，所述控制器模块与电量检测模块、路线用电量预测模块和导航模块连接，所述电量检测模块与无人机电源连接，用于检测电源剩余电量，所述导航模块用于为无人机提供导航路线数据，所述路线用电量预测模块包括电量预测模块和预警模块且其与电量检测模块和导航模块连接，电量预测模块用于分析飞行路线用电量并与电源剩余电量比较并且将比较结果传输给预警模块，预警模块用于飞行路线用电量大于电源剩余电量时进行报警提示；海冰厚度检测装置：包括雷达母体、可调喇叭口和数据传输模块并与控制器模块连接，所述雷达母体与控制器模块连接并负责在通电的工作状态下不间断的发射和接收电磁波，所述可调喇叭口用于控制电磁波的发射角度，所述数据传输模块用于将雷达母体接收到的电磁回波信号传输回地面站；地面站：用于接收数据传输模块传回的电磁波信号并进行数据分析、计算及显示照射范围内的海冰平均厚度并将海冰检测区域的坐标无线传输给导航模块。