[发明专利]一种提高无人机在航拍过程中结构稳定性的方法

摘要

本发明涉及一种提高无人机在航拍过程中结构稳定性的方法，首先将用于无人机高空航拍的自稳平台安装在现有无人机上，然后在上平台安装高空航拍设备，当无人机高空航拍视角没有达到合适视角需要调整高空航拍设备相对于无人机的高度时，六个传动支链上的六个传动电机同时开始工作，六个传动电机分别带动六个驱动轴转动，六个驱动轴带动六个驱动齿轮转动，六个驱动齿轮带动传动齿轮运动，传动齿轮带动传动轴转动，传动轴带动传动丝杠转动，传动丝杠带动传动滑块运动，由于传动滑块的正六边形结构使得焊接在传动滑块上的六根移动柱在传动丝杠的带动下能在六个直线滑轨上作稳定的升降运动，每根移动柱分别带动与之相连的一个并联支链作升降运动，六个并联支链同步带动上平台上的高空航拍设备作升降运动。

主权项

1.一种具有减震功能的无人机降落智能停靠装置,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称设置有四个行走支链(2)；所述底板(1)的上端面中部安装有智能停靠装置(3)；所述底板(1)的上端面对称设置有四个防撞支链(4)，防撞支链(4)包括焊接在底板(1)上的防撞支柱(41)，防撞支柱(41)外壁上均匀设置有三根支撑柱(42)，三根支撑柱(42)的末端连接有支撑板(43)，支撑板(43)的外壁上均匀连接有减震弹簧(44)，且所有减震弹簧(44)的外端均连接在减震板(45)上；所述智能停靠装置(3)包括安装在底板(1)中部的基板(31)，所述基板(31)的上端面对称设置有四个并联支撑机构(32)和四个减震支链(33)，且相邻两个减震支链(33)之间均有一个并联支撑机构(32)；所述四个并联支撑机构(32)与四个减震支链(33)的上端面安装有操作台(34)，操作台(34)的上端面对称设置有四个锁紧支链(35)；所述并联支撑机构(32)包括安装在基板(31)上端面的定平台(321)，定平台(321)上端面对称安装有四个并联支链(322)，四个并联支链(322)的上端面安装有动平台(323)，动平台(323)安装在操作台(34)的下端面，并联支链(322)包括焊接在定平台(321)上端面的下固定轴(3221)，下固定轴(3221)上通过螺纹连接有下球铰链(3222)，下球铰链(3222)上端通过螺纹连接有下连接筒(3223)，下连接筒(3223)上端通过螺纹连接有液压缸(3224)，液压缸(3224)上端通过螺纹连接有上连接筒(3225)，上连接筒(3225)上端通过螺纹连接有上球铰链(3226)，上球铰链(3226)上端通过螺纹连接有上固定轴(3227)，上固定轴(3227)焊接在动平台的下端面；所述减震支链(33)包括安装在基板(31)上端面的下耳座(331)，下耳座(331)之间通过销轴连接有避震器(332)，避震器(332)上端通过销轴连接在上耳座(333)上，上耳座(333)安装在操作台(34)的下端面；所述锁紧支链(35)包括焊接在操作台(34)上的两个吊耳(351)，两个吊耳(351)之间通过轴承连接有丝杠(352)，丝杠(352)靠近操作台(34)外壁的一端通过联轴器连接有锁紧电机(353)，锁紧电机(353)安装在电机固定架(354)上；所述电机固定架(354)安装在操作台(34)上；所述丝杠(352)的中部通过螺纹连接有滑块(355)，滑块(355)的两端设置有两根限位杆(356)，两根限位杆(356)的下端分别安装在两个直线滑轨(357)上，两个直线滑轨(357)下端通过螺栓对称安装在操作台(34)上；所述滑块(355)的上端面焊接有固定板(358)，固定板(358)的侧壁升均匀设置有三根锁紧支柱(359)，三根锁紧支柱(359)的末端焊接有弧形锁紧片(3510)；所述行走支链(2)包括对称设置在底板(1)下端面的两个安装耳(21)，两个安装耳(21)之间通过轴承安装有旋转轴(22)，旋转轴(22)的中部通过键安装有行走轮(23),且旋转轴(22)靠近底板(1)侧壁的一端通过联轴器与行走电机(24)的输出轴相连；所述行走电机(24)通过电机座安装在底板(1)的下端面上；所述减震板(45)的外侧设置有橡胶保护层。