[发明专利]智能机械人针灸仪

摘要

本发明涉及一种智能机械人针灸仪，属于医疗器械领域。本发明解决其技术问题所采用的技术方案：其特征是，所述骨骼定位系统、肉体照片定位系统、穴位确认系统、听觉系统、行针系统、语音对话智能芯片都采用电联接。声音、图像、穴位是以数码信息形式储存在语音对话智能芯片内。机械人针灸仪与患者语音交流时，又把以数码信息形式储存在语音对话智能芯片内的信息，转换成语言与患者语言交流。所述行针系统的针灸机械人大臂、小臂和捻指都呈圆柱形；且活动连接。小臂和捻指连接处，有六个自由度。有益效果是本发明实用性强，减轻医生劳动强度，提高入针深度的精确度。本发明机械人针灸仪，适用于国内各医院和私人诊所，具有广阔应用前景。

主权项

1.一种智能机械人针灸仪，其特征在于：包括骨骼定位系统(1)、肉体照片定位系统(2)、语音对话智能芯片(3)、穴位确认系统(4)、听觉系统(5)、行针系统(6)、机械人头(7)、机械人上身(8)、机械人下肢(9)、大臂(10)、小臂(11)、捻指(12)、大腿(13)、小腿(14)、脚趾(15)、照像机(16)、对讲机(17)、激光探测器(18)、电源接口(19)、开关(20)，都采用电联接；所述机械人头(7)内设置有穴位确认系统(4)、听觉系统(5)、照像机(16)、对讲机(17)、激光探测器(18)；所述机械人上身(8)内设置有语音对话智能芯片(3)、骨骼定位系统(1)、肉体照片定位系统(2)；所述行针系统(6)设置有大臂(10)、小臂(11)、捻指(12)；所述机械人下肢(9)设置有大腿(13)、小腿(14)和脚趾(15)。