[发明专利]智能机械人针灸仪

说明书

本发明涉及一种智能机械人针灸仪，属于医疗器械领域。本发明解决其技术问题所采用的技术方案：其特征是，所述骨骼定位系统、肉体照片定位系统、穴位确认系统、听觉系统、行针系统、语音对话智能芯片都采用电联接。声音、图像、穴位是以数码信息形式储存在语音对话智能芯片内。机械人针灸仪与患者语音交流时，又把以数码信息形式储存在语音对话智能芯片内的信息，转换成语言与患者语言交流。所述行针系统的针灸机械人大臂、小臂和捻指都呈圆柱形；且活动连接。小臂和捻指连接处，有六个自由度。有益效果是本发明实用性强，减轻医生劳动强度，提高入针深度的精确度。本发明机械人针灸仪，适用于国内各医院和私人诊所，具有广阔应用前景。

技术领域

本发明涉及一种智能机械人针灸仪，属于医疗器械领域。

背景技术

当今国内各医院及私人诊所，都设有中国传统的中医针灸诊室。特别是大城市各大医院，中医针灸科一号难求。医生少是原因之一，另一个原因是传统的中医针灸都是医生人工行针。随着科技的发展，智能机械人应用于各领域之中，应用于中医针灸是医生的希望，患者的需求，科技发展的必然趋势。中医针灸是老祖宗留给我们炎黄子孙一项国宝，我们中华儿女应该率先完成应用智能机械人针灸的状举，为此我们发明了一种通过人机语音对话的路径，达到控制智能机械人听声音、变穴位就能自动完成给患者针灸。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出通过人机对话的路径，经过智能机械人与针灸患者进行语言交流之后，能按患者病情的需求，准确判断出针灸穴位名称，按该穴位的针法，自动代替人工完成针灸的目的。应用智能机械人针灸仪代替针灸医生完成我们老祖宗留给我们的一项国宝中医针灸；利用人体361个中医穴位和717种针法；发明一种利用人体骨骼定位、肉体照片定位、具有人机自由语音对话的智能机械人针灸仪。

(二)技术方案

本发明解决其技术问题的关键：是该智能机械人针灸仪靠与针灸患者语言交流，通过语言交流中获得患者的病情和所需针灸穴位，就能自动完成针灸。一种智能机械人针灸仪，像针灸医生一样很快找到耍针灸的穴位，完成针灸。关键在于把传统中医人体361个针灸穴位和717种针法，其中有233个直刺穴位、58个向外钭刺穴位、21个向上或向下钭刺穴位、一个向后钭刺穴位、34个平刺穴位、9个浅刺穴位、310个可灸穴位、51 个不可灸穴位和一些孕妇不宜针灸穴位。用计算机的语言把它们都储存在语音对话智能芯片内，一种智能机械人针灸仪是靠与针灸患者语言交流对话中获得患者的病情和所需的针灸穴位，然后按语音对话智能芯片中所储存的针灸穴位和针法完成针灸。人体穴位与人体骨骼有密切关系，单靠利用人体骨骼确定一个针灸穴位是有缺陷的，因人而异，人有胖瘦，高底之分，各有不同；必须有针灸患者本人的肉体照片与X骨骼光片相匹配，确定的针灸穴位才是最精准；但每次针灸都拍X骨骼光片是有害患者身体，为此采用初次针灸患者只拍一次X骨骼光片存入语音对话智能芯片内，以后针灸就用该患者的肉体照片与所存入语音对话智能芯片内的X骨骼光片，先比对、后匹配的方法，确认针灸穴位。