[发明专利]智能机械人针灸仪

权利要求书

1.一种智能机械人针灸仪，其特征在于：包括骨骼定位系统(1)、肉体照片定位系统(2)、语音对话智能芯片(3)、穴位确认系统(4)、听觉系统(5)、行针系统(6)、机械人头(7)、机械人上身(8)、机械人下肢(9)、大臂(10)、小臂(11)、捻指(12)、大腿(13)、小腿(14)、脚趾(15)、照像机(16)、对讲机(17)、激光探测器(18)、电源接口(19)、开关(20)，都采用电联接；所述机械人头(7)内设置有穴位确认系统(4)、听觉系统(5)、照像机(16)、对讲机(17)、激光探测器(18)；所述机械人上身(8)内设置有语音对话智能芯片(3)、骨骼定位系统(1)、肉体照片定位系统(2)；所述行针系统(6)设置有大臂(10)、小臂(11)、捻指(12)；所述机械人下肢(9)设置有大腿(13)、小腿(14)和脚趾(15)；所述语音对话智能芯片(3)储存有以数码信息形式的人体361个中医穴位和针法，针法有233个直刺穴位、58个向外钭刺穴位、21个向上或向下钭刺穴位、一个向后钭刺穴位、34个平刺穴位、9个浅刺穴位、310个可灸穴位、51个不可灸穴位和一些孕妇不宜针穴位；语音对话智能芯片(3)储存有以数码信息形式的骨骼定位系统(1)对针灸患者全身X骨骼扫描的图像；储存有以数码信息形式的肉体照片定位系统(2)拍摄患者全身的肉体照片图像；储存有以数码信息形式的照像机(16)所拍摄的所有影像；智能机械人的听觉系统(5)所接收到患者自述病情的语言，都以数码信息形式储存在语音对话智能芯片(3)内；语音对话智能芯片(3)具有把以数码信息形式储存在语音对话智能芯片(3)内的数码信息还原成人类语言，使智能机械人针灸仪与针灸患者进行语言交流。

2.根据权利要求1所述的智能机械人针灸仪，其特征在于：所述行针系统(6)设置在机械人上身(8)的上部两侧肩膀上，行针系统(6)设置有圆柱形的大臂(10)、小臂(11)和捻指(12)；大臂(10)上端与机械人上身(8)的上部两侧肩膀呈活动连接，大臂(10)下端与小臂(11)上端呈活动连接，小臂(11)下端与捻指(12)活动连接处。

3.根据权利要求1所述的智能机械人针灸仪，其特征在于：所述捻指(12)是三只圆柱形手指，手指外层是硬橡胶材质制成；捻指(12)设置在手臂的最前端；捻指(12)与小臂(11)活动连接处，具有六个自由度。

4.根据权利要求1所述的智能机械人针灸仪，其特征在于：所述机械人上身(8)上部中央位置设置有机械人头(7)，呈活动连接，可全方位转动；机械人上身(8)体内的上部设置有语音对话智能芯片(3)，语音对话智能芯片(3)下方左侧设置有骨骼定位系统(1)，语音对话智能芯片(3)下方右侧设置有肉体照片定位系统(2)。

5.根据权利要求1所述的智能机械人针灸仪，其特征在于：所述机械人下肢(9)分别设置在机械人上身(8)下部两侧；机械人下肢(9)设置有圆柱形的大腿(13)、小腿(14)和脚趾(15)；大腿(13)上端与机械人上身(8)的下部呈活动连接，大腿(13)的下端与小腿(14)上端呈活动连接，小腿(14)下端与脚趾(15)呈活动连接；小腿(14)下端与脚趾(15)活动连接处，具有三个自由度。

6.根据权利要求1所述的智能机械人针灸仪，其特征在于：所述穴位确认系统(4)设置在机械人头(7)右眼珠内，其右眼珠可全方位转动，眼珠内设置有微型数码照相机，照相机所拍摄的照片以数码信息形式储存在语音对话智能芯片(3)，与语音对话智能芯片(3)内储存的肉体照片定位系统(2)所拍摄的针灸患者全身肉体照片图像相比对、匹配之后，再与骨骼定位系统(1)中的患者全身X骨骼扫描储存数码信息形式图像资料相匹配，然后传送到穴位确认系统(4)，才终极确定针灸穴位和针法。

7.根据权利要求1所述的智能机械人针灸仪，其特征在于：所述骨骼定位系统(1)设置在机械人上身(8)体内的下部左侧；骨骼定位系统(1)中的患者全身X骨骼扫描的图像，是以数码信息形式储存在语音对话智能芯片(3)内。