[发明专利]跨摄像头场景下指定行人在线跟踪方法

摘要

本发明涉及一种跨摄像头场景下指定行人在线跟踪方法，通过在任一摄像头视野区域内标定出感兴趣的行人，根据获得的基本信息创建并初始化跟踪器；当指定行人离开当前摄像头视野区域后，将行人状态设置为挂起检测，等待下一步行人数据关联操作；当跟踪视野区域内有新行人进入时，则将挂起状态的行人和新目标行人进行通过关联算法判断是否属于同一个行人；根据基于深度学习的数据关联算法得到两个目标行人的相似值，当相似值大于阈值，则更新对应的跟踪器，进而得到感兴趣目标行人在整个摄像头网络中的完整运动轨迹。本发明提出的一种跨摄像头场景下指定行人在线跟踪方法，提高了多摄像头场景下非重叠视野区域目标跟踪的实用性和准确度。

主权项

1.一种跨摄像头场景下指定行人在线跟踪方法，其特征在于，其特征在于，按照如下步骤实现：步骤S1：记N个视野区域非重叠的摄像头为C₁,C₂,...,C_N；在第k帧，记摄像机C_i捕捉到m个行人，为O_i＝{O_i¹,...,O_i^m}；其中，O_i^a表示捕捉到的目标行人的信息；在第k帧标定为感兴趣目标行人，创建并初始化一跟踪器，保存该目标行人的信息作为后期数据关联的模板；步骤S2：将单摄像头视野区域划分为外围区域和内围区域；当目标行人从当前单摄像头视野外围区域离开时，将该目标行人设置为挂起状态，并等待进行下一步的数据关联操作；步骤S3：通过采用深度卷积孪生网络在线提取新进入的目标行人的特征，对新进入的行人与等待关联的目标行人进行相似性度量；将相似性值作为权值，建立带权值匹配图；对带权值匹配图求解最大权值匹配的解，获取新进入的行人与等待关联的目标行人间的数据关联的解，进而实现对目标行人在线追踪。