[发明专利]一种智能扫地机器人在审
| 申请号： | 201810075421.9 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN110074727A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 唐龙福 | 申请（专利权）人： | 苏州海力电器有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 田宏宾 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能扫地机器人，其包括：壳体，其内设有控制器和与控制器电性连接的驱动装置；防撞块，活动设置在壳体上，且防撞块和壳体之间设有容置空间，在容置空间内设有分别与控制器电性连接的第一防撞组件、第二防撞组件及第三防撞组件；防撞块能够相对于壳体沿着智能扫地机器人前进和后退的前后方向以及与前后方向垂直的上下方向和左右方向运动，防撞块相对于壳体沿前后方向或上下方向或左右方向运动能够触发第一防撞组件或第二防撞组件或第三防撞组件，控制器被设置为根据第一防撞组件或第二防撞组件或第三防撞组件反馈的信号来控制所述驱动装置。与现有技术相比，本发明中的防撞块能够相对于智能扫地机器人的壳体做六向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 防撞组件 防撞块 壳体 扫地机器人 前后方向 智能 控制器电性 驱动装置 容置空间 上下方向 控制器 活动设置 人本发明 垂直的 壳体沿 壳体做 触发 扫地 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种智能扫地机器人，其特征在于，所述智能扫地机器人包括：壳体，其内设有控制器和与所述控制器电性连接的驱动装置；防撞块，活动设置在所述壳体上，且所述防撞块和壳体之间设有容置空间，在所述容置空间内设有分别与所述控制器电性连接的第一防撞组件、第二防撞组件及第三防撞组件；所述防撞块能够相对于所述壳体沿着所述智能扫地机器人前进和后退的前后方向以及与前后方向垂直的上下方向和左右方向运动，所述防撞块相对于所述壳体沿所述前后方向或上下方向或左右方向运动能够触发所述第一防撞组件或第二防撞组件或第三防撞组件，所述控制器被设置为根据所述第一防撞组件或第二防撞组件或第三防撞组件反馈的信号来控制所述驱动装置。
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