[发明专利]一种改善起重机缆绳晃动的装置和方法

摘要

本发明涉及起重机技术领域，提供了一种改善起重机缆绳晃动的装置和方法。其中装置中的传感装置和配重装置各自均包含动力组件；传感装置和配重装置分别通过各自的无线收发模块与所述中控装置建立数据链路，各自的微处理器用于在获取到中控装置所发送的运动到缆绳指定位置的指令时，驱动相应的动力组件抵达所述起重机缆绳上指定位置；传感装置还用于获取运动传感器所检测到对应传感装置所在位置的晃动参数，并通过与中控装置所建立的数据链路返回所述晃动参数。本发明通过可在缆绳上运动的传感装置对缆绳的晃动状态进行精确的采集，并给与相应的配重解决策略，起到破坏当前晃动周期的目的，使得晃动的缆绳恢复到合理的工作范围内。

主权项

1.一种改善起重机缆绳晃动的装置，包括至少一个配重装置，所述配重装置包含一第二动力组件，所述第二动力组件用于实现所述配重装置在所述起重机缆绳上的运动，其特征在于，还包括至少一个传感装置和中控装置，具体的：所述传感装置包含一第一动力组件，所述第一动力组件用于实现所述传感装置在所述起重机缆绳上的运动；所述传感装置上还包括无线收发模块A、运动传感器A、微处理器A和电源A；所述配重装置上还包括无线收发模块B、微处理器B和电源B；所述传感装置和配重装置分别通过各自的无线收发模块A和无线收发模块B与所述中控装置建立数据链路，各自的微处理器A和微处理器B用于在通过各自的数据链路获取到中控装置所发送的运动到缆绳指定位置的指令时，所述微处理器A和微处理器B驱动相应的第一动力组件和第二动力组件抵达所述起重机缆绳上指定位置；所述微处理器A还用于获取运动传感器A所检测到对应传感装置所在位置的晃动参数，并通过与中控装置所建立的数据链路返回所述晃动参数，以便所述中控装置计算得到相应调度参数值，更新所述至少一个传感装置和至少一个配重装置的配置位置；所述电源A和电源B分别为所述传感装置和配重装置上各单元组件和相应第一动力组件和第二动力组件供电。