[发明专利]一种改善起重机缆绳晃动的装置和方法

说明书

本发明涉及起重机技术领域，提供了一种改善起重机缆绳晃动的装置和方法。其中装置中的传感装置和配重装置各自均包含动力组件；传感装置和配重装置分别通过各自的无线收发模块与所述中控装置建立数据链路，各自的微处理器用于在获取到中控装置所发送的运动到缆绳指定位置的指令时，驱动相应的动力组件抵达所述起重机缆绳上指定位置；传感装置还用于获取运动传感器所检测到对应传感装置所在位置的晃动参数，并通过与中控装置所建立的数据链路返回所述晃动参数。本发明通过可在缆绳上运动的传感装置对缆绳的晃动状态进行精确的采集，并给与相应的配重解决策略，起到破坏当前晃动周期的目的，使得晃动的缆绳恢复到合理的工作范围内。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别是涉及一种改善起重机缆绳晃动的装置和方法。

背景技术

随着房地产的兴起和各种基建工程的推广，起重机作为一种物体调动工具，被越来越多的应用。在房产领域、地铁修建领域、高架公路领域、桥梁领域等等，均可以看到起重机的使用。并且，随着建筑物的高度提升以及施工场地的环境要求的提升，大型的、超长缆绳的起重机也应运而生。

然而，起重机的缆绳越长意味着可能发生的晃动情况会越严重，上述缆绳的晃动通常是由于起重机缆绳在边提升的状态下，还进行着水平运动；或者是因为恶劣环境下的风力吹动造成的。缆绳的晃动不仅会增加缆绳滑轮的受力负担，降低了相关机械件的使用寿命，同时也会给捆绑被起重物件提出了更高的要求，也给迁移所述被起重物件的安全性带来了巨大的隐患。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是起重机的缆绳晃动，造成的增加缆绳滑轮的受力负担，降低了相关机械件的使用寿命，同时也会给捆绑被起重物件提出了更高的要求，也给迁移所述被起重物件的安全性带来了巨大的隐患的问题。

本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种改善起重机缆绳晃动的装置，包括至少一个传感装置、至少一个配重装置和中控装置，具体的：

所述传感装置和配重装置各自分别包含一第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件和第二动力组件分别用于实现所述传感装置和所述配重装置各自在所述起重机缆绳上的运动；

所述传感装置上还包括无线收发模块A、运动传感器A、微处理器A和电源A；

所述配重装置上还包括无线收发模块B、微处理器B和电源B；

所述传感装置和配重装置分别通过各自的无线收发模块A和无线收发模块B与所述中控装置建立数据链路，各自的微处理器A和微处理器B用于在通过各自的数据链路获取到中控装置所发送的运动到缆绳指定位置的指令时，所述微处理器A和微处理器B驱动相应的第一动力组件和第二动力组件抵达所述起重机缆绳上指定位置；

所述微处理器A还用于获取运动传感器A所检测到对应传感装置所在位置的晃动参数，并通过与中控装置所建立的数据链路返回所述晃动参数，以便所述中控装置计算得到相应调度参数值，更新所述至少一个传感装置和至少一个配重装置的配置位置；

所述电源A和电源B分别为所述传感装置和配重装置上各单元组件和相应第一动力组件和第二动力组件供电。

优选的，所述第一动力组件包括至少两组驱动轮和步进电机，其中，每一组驱动轮包括至少两个单轮，所述至少两个单轮以对称式的设置在起重机缆绳上构成着力点；所述步进电机驱动至少一个单轮，微处理器A控制步进电机完成所述传感装置抵达起重机缆绳指定位置；

所述第二动力组件包括至少两组驱动轮和步进电机，其中，每一组驱动轮包括至少两个单轮，所述至少两个单轮以对称式的设置在起重机缆绳上构成着力点；所述步进电机驱动至少一个单轮，微处理器B控制步进电机完成所述配重装置抵达起重机缆绳指定位置。