[发明专利]一种智能焊接专用机器人

摘要

本发明公开了一种智能焊接专用机器人，包括机架以及设置于机架上的工件夹持机构、焊枪机构、防护机构和控制机构，工件夹持机构包括从下至上依次连接的旋转轴伺服电机、三连环导电碳刷、导电铜板、工作转台、手动升降涡轮箱和升降丝杆，工作转台上还设有工件锁紧气夹和三角平台升降导向轴，三角平台升降导向轴上下滑动连接有三角平台，三角平台上设有动立式可调夹具，工作转台上还设有半成品检测感应器；焊枪机构包括送丝机、轴伺服电机、X轴拖板、Z轴拖板、三维可调滑台、焊枪气缸、焊枪和焊机电源，本发明稳定且一致性更好，无需操作人员具备焊接技术，可有效压缩时间增加量产。

主权项

1.一种智能焊接专用机器人，包括机架以及设置于所述机架上的工件夹持机构、焊枪机构、防护机构和控制机构，其特征在于：所述工件夹持机构包括从下至上依次连接的旋转轴伺服电机、三连环导电碳刷、导电铜板、工作转台、手动升降涡轮箱和升降丝杆，所述旋转轴伺服电机固定于所述机架上的旋转轴电机支撑板上并通过RV减速齿轮箱与工作平台法兰相连接，所述工作转台上设有转台多等分压缩气分流器，所述工作转台上还设有多只工件锁紧气夹和多角平台升降导向轴，所述多角平台升降导向轴上下滑动连接有多角平台，所述多角平台上设有宽度调整架和气动立式可调夹具，所述多角平台与所述升降丝杆相连接，所述多角平台升降导向轴上还设有手动气夹阀门，所述工作转台上还设有半成品检测感应器；所述焊枪机构包括送丝机、轴伺服电机、X轴拖板、Z轴拖板、三维可调滑台、焊枪气缸、焊枪和焊机电源，所述焊枪气缸连接于所述三维可调滑台上，所述三维可调滑台固定于所述X轴拖板上，所述焊枪呈弧形设置且其一端通过连接杆与所述所述焊枪气缸的活塞杆相连接件；所述防护机构包括设置于所述焊枪机构上的吸烟空气滤清器装置，及阻光挡渣防护外壳和气动弧光可视防护移门；所述控制机构包括系统控制器、工控配电箱以及设置于机架底座的三台伺服驱动器和工控变压器，所述工控变压器和工控配电箱相连接。