[发明专利]一种智能焊接专用机器人

说明书

本发明公开了一种智能焊接专用机器人，包括机架以及设置于机架上的工件夹持机构、焊枪机构、防护机构和控制机构，工件夹持机构包括从下至上依次连接的旋转轴伺服电机、三连环导电碳刷、导电铜板、工作转台、手动升降涡轮箱和升降丝杆，工作转台上还设有工件锁紧气夹和三角平台升降导向轴，三角平台升降导向轴上下滑动连接有三角平台，三角平台上设有动立式可调夹具，工作转台上还设有半成品检测感应器；焊枪机构包括送丝机、轴伺服电机、X轴拖板、Z轴拖板、三维可调滑台、焊枪气缸、焊枪和焊机电源，本发明稳定且一致性更好，无需操作人员具备焊接技术，可有效压缩时间增加量产。

技术领域

本发明涉及智能焊接专用机器人。

背景技术

目前焊接仍然大量依靠人工，而人工焊接主要依赖于工人的操作经验及吃苦耐劳精神；长时间工作及易造成焊接误差，无法达到精确焊接的标准，由于工作环境恶劣焊接时极易吸入大量有毒废气，导致人工方式焊接工作效率极为低下，无法实现批量和连续焊接，严重影响生产效率及稳定质量。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种智能环保焊接专用机器人。

本发明的技术方案是：一种智能焊接专用机器人，包括机架以及设置于所述机架上的工件夹持机构、焊枪机构、防护机构和控制机构，

所述工件夹持机构包括从下至上依次连接的旋转轴伺服电机、三连环导电碳刷、导电铜板、工作转台、手动升降涡轮箱和升降丝杆，所述旋转轴伺服电机固定于所述机架上的旋转轴电机支撑板上并通过RV减速齿轮箱与工作平台法兰相连接，所述工作转台上设有转台多等分压缩气分流器，所述工作转台上还设有多只工件锁紧气夹和多角平台升降导向轴，所述多角平台升降导向轴上下滑动连接有多角平台，所述多角平台上设有宽度调整架和气动立式可调夹具，所述多角平台与所述升降丝杆相连接，所述多角平台升降导向轴上还设有手动气夹阀门，所述工作转台上还设有半成品检测感应器；

所述焊枪机构包括送丝机、轴伺服电机、X轴拖板、Z轴拖板、三维可调滑台、焊枪气缸、焊枪和焊机电源，所述焊枪气缸连接于所述三维可调滑台上，所述三维可调滑台固定于所述X轴拖板上，所述焊枪呈弧形流畅设置且其一端通过连接杆与所述所述焊枪可调行程气缸的活塞杆相连接件；

所述防护机构包括设置于所述焊枪机构上的吸烟空气滤清器装置，及阻光挡渣防护外壳和气动弧光可视防护移门；

所述控制机构包括系统控制器、工控配电箱以及设置于机架底座的三台伺服驱动器和工控变压器，所述工控变压器和工控配电箱相连接。

进一步地，所述工控变压器上还设有安装确定键、工控变压器上电按钮和急停按钮。

进一步地，所述机架底座上还设有输入电源线和总电源上电开关以及操作按钮控制盒。

进一步地，所述RV减速齿轮箱与工作平台法兰的连接处还设有通气密封环。

进一步地，所述系统控制器外设有程序启动键和程序停止键。

进一步地，所述吸烟空气滤清器装置，及阻光挡渣防护外壳和气动弧光可视防护移门设置于焊枪机构的上方，所述焊枪机构的下方还设有机电负载降温风扇。

进一步地，所述工作平台法兰与所述工作转台之间还设有转台绝缘垫。

进一步地，所述气动弧光可视防护移门上还设有弧光防护镜片。

本发明的有益效果是：相比人工焊接，本发明更稳定且一致性更好；无需操作人员具备焊接技术，普通员工会安装就可以上岗，降低焊接特种工资成本；而且其中一个工位在焊接的时候，其它工位可以安装准备，有效压缩时间增加量产。