[发明专利]衔铁全自动铆接机

摘要

本发明涉及一种衔铁全自动铆接机，包括机架、振动盘、气动分割盘、第一衔铁抓取单元、第二衔铁抓取单元、第一检测单元、压机单元、下料抓取单元和第二检测单元，所述机架用于固定整个铆接机；所述振动盘包括第一振动盘和第二振动盘，分别用于存放输送待铆接的第一衔铁和第二衔铁；所述气动分割盘上等角度间隔设置六个下模夹具体；同样地，围绕所述气动分割盘、对应六个下模夹具体在机架上等角度间隔依次设置第一衔铁抓取单元、第二衔铁抓取单元、第一检测单元、压机单元、下料抓取单元和第二检测单元。本发明自动化进行，可同时铆接多个衔铁，提高了生产效率，减轻劳动强度。

主权项

1.衔铁全自动铆接机，其特征在于：包括机架、振动盘、气动分割盘、第一衔铁抓取单元、第二衔铁抓取单元、第一检测单元、压机单元、下料抓取单元和第二检测单元，所述机架用于固定整个铆接机；所述振动盘包括第一振动盘和第二振动盘，分别用于存放输送待铆接的第一衔铁和第二衔铁；所述气动分割盘上等角度间隔设置六个下模夹具体；同样地，围绕所述气动分割盘、对应六个下模夹具体在机架上等角度间隔依次设置第一衔铁抓取单元、第二衔铁抓取单元、第一检测单元、压机单元、下料抓取单元和第二检测单元，所述第一衔铁抓取单元用于将第一衔铁抓取并放置到下模夹具体上；所述第二衔铁抓取单元用于将第二衔铁抓取并放置到已放置第一衔铁的下模夹具体上；所述第一检测单元用于检测第一衔铁和第二衔铁装配是否准确；所述压机单元用于完成第一衔铁和第二衔铁压铆；所述下料抓取单元用于将铆接后的衔铁放入料斗中；所述第二检测单元用于检测该工位是否空料。