[发明专利]衔铁全自动铆接机

权利要求书

1.衔铁全自动铆接机，其特征在于：包括机架、振动盘、气动分割盘、第一衔铁抓取单元、第二衔铁抓取单元、第一检测单元、压机单元、下料抓取单元和第二检测单元，

所述机架用于固定整个铆接机；

所述振动盘包括第一振动盘和第二振动盘，分别用于存放输送待铆接的第一衔铁和第二衔铁；

所述气动分割盘上等角度间隔设置六个下模夹具体；同样地，围绕所述气动分割盘、对应六个下模夹具体在机架上等角度间隔依次设置第一衔铁抓取单元、第二衔铁抓取单元、第一检测单元、压机单元、下料抓取单元和第二检测单元，

所述第一衔铁抓取单元用于将第一衔铁抓取并放置到下模夹具体上；所述第二衔铁抓取单元用于将第二衔铁抓取并放置到已放置第一衔铁的下模夹具体上；所述第一检测单元用于检测第一衔铁和第二衔铁装配是否准确；所述压机单元用于完成第一衔铁和第二衔铁压铆；所述下料抓取单元用于将铆接后的衔铁放入料斗中；所述第二检测单元用于检测该工位是否空料。

2.根据权利要求1所述的衔铁全自动铆接机，其特征在于：所述下模夹具体包括固定板、挡板和下冲头，所述固定板表面成型有第一衔铁和第二衔铁定位槽口；所述固定板和挡板间通过销钉连接固定于气动分割盘上；所述下冲头下端嵌入固定板内，上端对应衔铁待铆接点。

3.根据权利要求1所述的衔铁全自动铆接机，其特征在于：所述第一衔铁抓取单元包括第一型材支架、第一平行运动气缸、第一上下运动气缸、气动手指和手指夹具，所述第一平行运动气缸固定于第一型材支架上方，其功能端设置第一上下运动气缸；所述第一上下运动气缸功能端设置气动手指；所述气动手指控制手指夹具动作，夹紧第一衔铁。

4.根据权利要求1所述的衔铁全自动铆接机，其特征在于：所述第二衔铁抓取单元包括第二型材支架、第二平行运动气缸、第二上下运动气缸、电磁吸铁和弹性定位针，所述第二平行运动气缸固定于第二型材支架上方，其功能端设置第二上下运动气缸；所述第二上下运动气缸功能端连接设置电磁吸铁和弹性定位针。

5.根据权利要求1所述的衔铁全自动铆接机，其特征在于：所述第一检测单元为检测传感器。

6.根据权利要求1所述的衔铁全自动铆接机，其特征在于：所述压机单元包括气液增压缸、C型支撑结构、上模安装套、上模冲压组件、导向导轨和T型槽台面板，所述气液增压缸通过上模安装套与上模冲压组件连接；所述导向导轨位于C型支撑结构内侧，用于防止压机单元下压时的轴向转动；所述T型槽台面板对应于上模冲压组件下方。

7.根据权利要求6所述的衔铁全自动铆接机，其特征在于：所述上模冲压组件包括上模柄、上挡板、上固定块、下挡板、上冲头、预压弹簧和预压冲头，所述上模柄与上挡板连接；所述上挡板、上固定块和下挡板间通过铆钉连接；所述上冲头一端嵌入上固定块内、与上固定块连接，下端为功能端，穿过上固定块和下挡板；所述预压弹簧套接于上冲头上、位于所述上固定块内部形成的空腔内，其上端与上固定块内侧抵接，下侧与预压冲头上端抵接；所述预压冲头套接在上冲头上；自由状态，上冲头下端功能端隐藏于预压冲头内。

8.根据权利要求1所述的衔铁全自动铆接机，其特征在于：所述下料抓取单元包括第三型材支架、第三平行运动气缸、第三上下运动气缸和电磁吸铁，所述第三平行运动气缸固定于第三型材支架上方，其功能端通过连接件连接有第三上下运动气缸；所述第三上下运动气缸功能端设置电磁吸铁。

9.根据权利要求1所述的衔铁全自动铆接机，其特征在于：所述第二检测单元为光电传感器。

10.根据权利要求1所述的衔铁全自动铆接机，其特征在于：在所述下料抓取单元位置设置料槽，衔铁经料槽从机架侧壁设置的出料口流入料斗。