[发明专利]衔铁全自动铆接机

说明书

本发明涉及一种衔铁全自动铆接机，包括机架、振动盘、气动分割盘、第一衔铁抓取单元、第二衔铁抓取单元、第一检测单元、压机单元、下料抓取单元和第二检测单元，所述机架用于固定整个铆接机；所述振动盘包括第一振动盘和第二振动盘，分别用于存放输送待铆接的第一衔铁和第二衔铁；所述气动分割盘上等角度间隔设置六个下模夹具体；同样地，围绕所述气动分割盘、对应六个下模夹具体在机架上等角度间隔依次设置第一衔铁抓取单元、第二衔铁抓取单元、第一检测单元、压机单元、下料抓取单元和第二检测单元。本发明自动化进行，可同时铆接多个衔铁，提高了生产效率，减轻劳动强度。

技术领域

本发明涉及低压断路器衔铁零件铆接技术，具体公开一种衔铁全自动铆接机。

背景技术

低压断路器产品中有很多部件是由两个或多个零件铆接而成。目前仍为员工手动操作，手动上料，铆接完成后再手动取出，放入周转盒。员工操作步骤较多，而且操作较复杂，效率不高。

日益增长的产量和不断提升的用工成本，迫切需要设计出一种新的全自动工装设备。

发明内容

本发明的目的在于：为解决以上问题提供一种操作简单、提升工作效率的、用工成本低的衔铁全自动铆接机。

本发明采用的技术方案是这样的：

衔铁全自动铆接机，包括机架、振动盘、气动分割盘、第一衔铁抓取单元、第二衔铁抓取单元、第一检测单元、压机单元、下料抓取单元和第二检测单元，

所述机架用于固定整个铆接机；

所述振动盘包括第一振动盘和第二振动盘，分别用于存放输送待铆接的第一衔铁和第二衔铁；

所述气动分割盘上等角度间隔设置六个下模夹具体；同样地，围绕所述气动分割盘、对应六个下模夹具体在机架上等角度间隔依次设置第一衔铁抓取单元、第二衔铁抓取单元、第一检测单元、压机单元、下料抓取单元和第二检测单元，

所述第一衔铁抓取单元用于将第一衔铁抓取并放置到下模夹具体上；所述第二衔铁抓取单元用于将第二衔铁抓取并放置到已放置第一衔铁的下模夹具体上；所述第一检测单元用于检测第一衔铁和第二衔铁装配是否准确；所述压机单元用于完成第一衔铁和第二衔铁压铆；所述下料抓取单元用于将铆接后的衔铁放入料斗中；所述第二检测单元用于检测该工位是否空料。

进一步地，所述下模夹具体包括固定板、挡板和下冲头，所述固定板表面成型有第一衔铁和第二衔铁定位槽口；所述固定板和挡板间通过销钉连接固定于气动分割盘上；所述下冲头下端嵌入固定板内，上端对应衔铁待铆接点。

进一步地，所述第一衔铁抓取单元包括第一型材支架、第一平行运动气缸、第一上下运动气缸、气动手指和手指夹具，所述第一平行运动气缸固定于第一型材支架上方，其功能端设置第一上下运动气缸；所述第一上下运动气缸功能端设置气动手指；所述气动手指控制手指夹具动作，夹紧第一衔铁。

进一步地，所述第二衔铁抓取单元包括第二型材支架、第二平行运动气缸、第二上下运动气缸、电磁吸铁和弹性定位针，所述第二平行运动气缸固定于第二型材支架上方，其功能端设置第二上下运动气缸；所述第二上下运动气缸功能端连接设置电磁吸铁和弹性定位针。

进一步地，所述第一检测单元为检测传感器。

进一步地，所述压机单元包括气液增压缸、C型支撑结构、上模安装套、上模冲压组件、导向导轨和T型槽台面板，所述气液增压缸通过上模安装套与上模冲压组件连接；所述导向导轨位于C型支撑结构内侧，用于防止压机单元下压时的轴向转动；所述T型槽台面板对应于上模冲压组件下方。