[发明专利]带驱动式双机器人门架有效
申请号: | 201810072240.0 | 申请日: | 2018-01-25 |
公开(公告)号: | CN108356777B | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | J·E·米勒;D·R·马蒂斯 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
主分类号: | B25H5/00 | 分类号: | B25H5/00;B25J19/00;B64F5/10 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王小东 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及带驱动式双机器人门架。一种用于使用门架来定位机器人的方法和设备。设置有基部平台,并且作业平台定位在所述基部平台上方以支撑一个或更多个人员。一个或更多个机器人独立于所述作业平台被支撑在所述基部平台上。至少一个门架定位在所述基部平台上方并邻近所述作业平台,以沿着所述作业平台支撑并定位所述机器人。 | ||
搜索关键词: | 驱动 双机 器人门架 | ||
【主权项】:
1.一种用于使用门架来定位机器人的设备,该设备包括:基部平台(18);作业平台(20),所述作业平台(20)定位在所述基部平台(18)上方以支撑一个或更多个人员(30);一个或更多个机器人(22),所述一个或更多个机器人(22)独立于所述作业平台(20)被支撑在所述基部平台(18)上;至少一个门架(24),所述至少一个门架(24)定位在所述基部平台(18)上方并邻近所述作业平台(20),以沿着所述作业平台(20)支撑并定位所述机器人(22);并且其中,所述基部平台设置在用于飞行器的机身组件内,并且其中,所述作业平台被定位在位于所述机身组件中的所述基部平台的上方。
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