[发明专利]带驱动式双机器人门架

权利要求书

1.一种用于使用门架来定位机器人的设备，该设备包括：

基部平台(18)；

作业平台(20)，所述作业平台(20)定位在所述基部平台(18)上方以支撑一个或更多个人员；

多个机器人(22)，所述多个机器人(22)独立于所述作业平台(20)被支撑在所述基部平台(18)上；以及

至少一个门架(24)，所述至少一个门架(24)定位在所述基部平台(18)上方并邻近所述作业平台(20)，以沿着所述作业平台(20)支撑并定位所述机器人(22)，

其中，所述至少一个门架(24)包括位于所述作业平台(20)的多个侧面的多个门架(24)，其中，每个门架(24)被锚定在所述基部平台(18)的一端处并在所述基部平台(18)的所述一端处呈悬臂状伸出，使得所述门架(24)的其余部分被定位在所述基部平台(18)的上方。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述机器人(22)中的每个均放置在附接至所述门架(24)中的一个门架的单独的支撑台(26)上。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述单独的支撑台(26)包括基部(48)，所述基部(48)在所述一个门架(24)的下方延伸以平衡所述单独的支撑台(26)和放置在所述单独的支撑台(26)上的所述机器人(22)。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述一个门架(24)由一个或更多个导轨(50)构成，并且所述单独的支撑台(26)包括托架(52)，所述托架(52)将所述基部(48)安装到所述导轨(50)，以为所述单独的支撑台(26)和放置在所述单独的支撑台(26)上的所述机器人(22)提供运动和支撑。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述单独的支撑台(26)从所述导轨(50)呈悬臂状伸出，使得所述单独的支撑台(26)和放置在所述单独的支撑台(26)上的所述机器人(22)被从所述一个门架(24)的内侧进行支撑。

6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述托架(52)包括：一个或更多个支承块(54a，54b)，所述一个或更多个支承块(54a，54b)附接至传动带(46a，46b)的两端；以及带张紧机构(56)，所述带张紧机构(56)连接所述支承块(54a，54b)以确保在所述传动带(46a，46b)上维持适当的张力。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，每个门架(24)包括多个传动带(46a，46b)，所述多个传动带(46a，46b)用于将所述门架(24)上的多个所述机器人(22)独立地定位到指定场所。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述传动带(46a，46b)相对于彼此垂直地定位。

9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述传动带(46a，46b)使所述机器人(22)中的每个沿着所述作业平台(20)的一侧横向地移动。

10.根据权利要求7所述的设备，其中，所述传动带(46a，46b)中的每个均包括马达(60a，60b)和一个或更多个滑轮(62a，62b)，并且所述马达(60a，60b)被定位在所述作业平台(20)的邻近检修面板(44)的一端处以便于出入进行维护。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，每个门架(24)沿着所述作业平台(20)的边缘定位并且至少部分地定位在所述作业平台(20)的下方。