[发明专利]一种轮式移动机械排爆机器人在审
| 申请号： | 201810069277.8 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108406726A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 栾飞;李孝;吴凡;吴頔华 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种轮式移动机械排爆机器人,包括行走装置和机械手臂装置，行走装置包括上下车架，上下车架之间通过方块连接固定，行走装置两侧前后设置有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮通过联轴器与电动机相连，上车架顶部安装有一号摄像头和主控装置；机械手臂装置包括安装在上车架中心位置设置的云台，云台上依次连接有机械大臂、机械小臂和机械爪；机械小臂上设置有力觉传感器和二号摄像头；力觉传感器、一号摄像头和二号摄像头与主控装置相连，主控装置分别与电动机、机械大臂、机械小臂和机械爪相连，本发明具有运动可靠，传动效率高，污染少，能够满足大多数的场合需要的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 机械小臂 行走装置 主控装置 机械手臂装置 轮式移动机械 麦克纳姆轮 排爆机器人 机械大臂 电动机 机械爪 上车架 车架 传动效率高 力觉传感器 顶部安装 连接固定 前后设置 依次连接 联轴器 传感器 云台 污染 | ||
【主权项】：
1.一种轮式移动机械排爆机器人,其特征在于，包括行走装置(1)和机械手臂装置(2)，所述的行走装置(1)包括上下车架，上下车架之间通过方块(3)连接固定，所述的行走装置(1)两侧前后设置有麦克纳姆轮(5)，麦克纳姆轮(5)通过联轴器与电动机(4)相连，所述的上车架顶部安装有一号摄像头(7)和主控装置(8)；所述的机械手臂装置(2)包括安装在上车架中心位置设置的云台(9)，云台(9)上依次连接有机械大臂(10)、机械小臂(12)和机械爪(16)，机械爪(16)上安装有机械爪开合机构(17)；所述的行走装置(1)、机械手臂装置(2)、机械大臂(10)、机械小臂(12)和机械爪(16)之间设置有舵机；所述的机械小臂(12)上设置有力觉传感器(15)和二号摄像头(13)；所述的力觉传感器(15)、一号摄像头(7)和二号摄像头(13)与主控装置(8)相连，主控装置(8)分别与电动机(4)、机械大臂(10)、机械小臂(12)和机械爪(16)相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西科技大学，未经陕西科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810069277.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
