[发明专利]一种基于雾节点的城市环境自动驾驶方法在审
| 申请号： | 201810069266.X | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108375977A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 孙善宝;于治楼;张爱成 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙晶伟 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于雾节点的城市环境自动驾驶方法，涉及大数据处理技术领域；将云端的高精地图、自动驾驶模型分享到雾计算节点，有效利用雾计算节点的能力，收集雾计算节点覆盖区域车辆的实时环境信息，并将采集数据与云端高精地图进行结合，产生覆盖区域内更加精细准确的模型，实时发送给覆盖区域车辆，实现车辆在城市复杂环境下的自动驾驶，提高车辆实时控制处理执行效率。另外，雾计算节点还可定期向云端上传覆盖区域内的高精地图及车辆行为信息，帮助云端更好的了解本区域内环境信息，提升自动驾驶模型准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 覆盖区域 计算节点 云端 城市环境 数据处理技术 采集数据 车辆行为 处理执行 复杂环境 实时环境 实时控制 内环境 准确率 上传 精细 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种基于雾节点的城市环境自动驾驶方法，其特征是云端收集雾计算节点上传的数据，进行大数据分析，绘制的高精地图，训练自动驾驶模型，并将高精地图和自动驾驶模型发送给雾计算节点及自动驾驶车辆的车载核心计算单元，雾计算节点根据高精地图和收集网络覆盖区域内的传感设备采集的数据，修正网络覆盖区域内交通环境的高精地图及进行自动驾驶模型优化，对网络覆盖区域内环境信息的动态数据进行实时分析，并将分析结果和建议反馈给网络覆盖区域内自动驾驶车辆，保证自动驾驶车辆间互联通信及自动驾驶车辆间的协作。
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