[发明专利]并联式义齿摩擦试验机及测试摩擦磨损的方法在审
| 申请号： | 201810068596.7 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108072582A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王高琦;吴昊;王守仁;蒋瑞敏;程萌 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G01N3/56 | 分类号： | G01N3/56;G01N3/32;G01N3/04;G01N19/02 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联式义齿摩擦试验机及测试方法，属于摩擦磨损测试领域，要解决的问题为目前的义齿摩擦磨损试验机不能模拟复杂的口腔下颌运动轨迹和口腔环境。其结构包括试验机体、多自由度并联机构、电动缸、唾液回收器和唾液喷头、力传感器与加速度传感器、义齿夹具、显示与控制单元。其方法为输入下颌运动轨迹函数，控制系统针对此运动轨迹反解出六个舵机的转动角度随时间的转动函数，并控制多自由度并联机构运动，带动两个试样之间进行模拟咀嚼的摩擦运动，并通过传感器采集加速度、力信号及数据处理输出摩擦系数、滑动速度等数据。 | ||
| 搜索关键词： | 义齿 下颌运动轨迹 摩擦试验机 并联机构 多自由度 并联式 唾液 转动 摩擦磨损试验机 加速度传感器 摩擦磨损测试 夹具 喷头 传感器采集 测试 控制系统 口腔环境 力传感器 摩擦磨损 摩擦系数 摩擦运动 运动轨迹 数据处理 电动缸 回收器 滑动 舵机 咀嚼 口腔 输出 试验 | ||
【主权项】：
1.一种并联义齿摩擦试验机，其特征在于，包括：试验机体，为立式结构；多自由度并联机构，安装在机体上；电动缸，安装在机体上部；唾液回收器和唾液喷头，安装在多自由度并联机构动平台上；义齿夹具，安装在三向力传感器下部和三向加速度传感器上部；三向力传感器，设置在电动缸末端；三向加速度传感器，设置在唾液回收器上；显示屏，设置在机体右部。
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