[发明专利]一种无人机集群控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810062953.9 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108227746A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘祥勇;李鹏鹏;李明富 | 申请（专利权）人： | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518126 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机集群控制系统及方法，该方法包括：通过对所有无人机进行任务规划，并将任务规划内容发送给主机和从机，而在主机执行任务进行飞行时将自身的位置和速度信息发送给其他所有从机，对应地，从机根据任务规划跟随主机飞行。与现有技术相比，本发明能够实现同一时刻一个操控人员对多架无人机的控制，能够完成单一无人机所无法实现的编队表演、大范围搜索或测绘等任务。 | ||
| 搜索关键词： | 任务规划 主机 无人机集群 控制系统 大范围搜索 速度信息 同一时刻 飞行 操控 测绘 表演 | ||
【主权项】：
1.一种无人机集群控制系统，其特征在于，包括：若干无人机，包括一主机及若干从机，且所述主机及若干从机上均设置有一飞控模块；一地面控制站，用于进行任务规划，并反馈所述任务规划到与地面控制站建立通讯连接的主机和所有从机；其中，所述主机根据获取的任务规划进行飞行，且飞行过程中同时将自身的位置和速度信息发送给所有连接到地面控制站的从机，所述从机根据来自主机的位置和速度信息，结合来自地面控制站的任务规划，跟随主机飞行。
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