[发明专利]一种新型自动化水体检测装置

摘要

本发明涉及一种新型自动化水体检测装置，包括承载基体、导流管、升降驱动机构、调节板、调节电动机、检测传感器、驱动叶轮、驱动电动机及控制电路，承载基体包括承载龙骨、密封防护层、承载内胆，控制电路、调节电动机均嵌承载腔内，控制电路分别与升降驱动机构、调节板、调节电动机、检测传感器和驱动电动机电气连接，调节板包括导流板、转台机构、角度传感器、压力传感器，导流管通过升降驱动机构安装在承载基体外表面，检测传感器、驱动叶轮和驱动电动机均嵌于导流管内。本发明一方面可有效的满足在水下长时间自主进行水体检测作业的需要，运行能耗低并可有效提高资源综合利用率，另一方面可灵活自主调整运行状态及在水体中的位置。

主权项

1.一种新型自动化水体检测装置，其特征在于，所述的新型自动化水体检测装置包括承载基体、导流管、升降驱动机构、调节板、调节电动机、检测传感器、驱动叶轮、驱动电动机及控制电路，所述的承载基体包括承载龙骨、密封防护层、承载内胆，所述的密封防护层包覆在承载龙骨外表面，承载内胆嵌于承载龙骨内，所述的密封防护层、承载内胆均为密闭腔体结构并相互同轴分布，所述的承载内胆构成承载腔，所述的密封防护层、承载内胆之间构成缓冲腔，所述的控制电路、调节电动机嵌于承载腔内，且所述的调节电动机通过隔板与控制电路分割，所述的控制电路分别与升降驱动机构、调节板、调节电动机、检测传感器和驱动电动机电气连接，所述的调节板至少四个，沿承载基体轴线方向自前端面向后端面均布，调节板以承载基体轴线对称分布在承载基体侧表面，且靠近承载基体前端一侧的调节板长度比与其相邻且靠近承载基体末端面一侧的调节板长0—20厘米，所述的调节板包括导流板、转台机构、角度传感器、压力传感器，所述的导流板通过转台机构与承载基体侧表面铰接，所述的转台机构通过传动轴与调节电动机电气连接，且所述的传动轴与导流板、转台机构同轴分布，且轴线与承载基体轴线相互垂直，所述的角度传感器安装在转台机构位置上，且每个转台机构均与一个调节电动机相互连接，所述的压力传感器嵌于导流板前端面，且每个导流板前端面均设至少一个压力传感器，所述的导流管至少一个，通过升降驱动机构安装在承载基体外表面，且所述的导流管轴线与承载基体轴线平行分布，所述的检测传感器嵌于导流管内并环绕导流管轴线均布，所述的驱动叶轮和驱动电动机均嵌于导流管内并位于导流管末端位置，所述的驱动叶轮和驱动电动机与导流管同轴分布，且所述的驱动叶轮位于驱动电动机正前方并通过传动轴与驱动电动机连接。