[发明专利]一种农作物种植与分拣联动的方法及智能控制系统在审
申请号: | 201810060522.9 | 申请日: | 2018-01-22 |
公开(公告)号: | CN108549897A | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 卢吉 | 申请(专利权)人: | 深圳春沐源控股有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62;A23N15/00;A01G22/00 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凯 |
地址: | 518052 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种农作物种植与分拣联动的方法及智能控制系统,用于实现农作物果实的自动分拣及农作物种植与分拣联动,提高种植的效率。本申请方法包括:从农作物果实模板图像集合中的模板图像中分别提取对应的模板特征向量,农作物模板果实图像集合中包括不同品种、不同等级的农作物果实模板图像;当预置种植区域内的农作物果实进入产品分拣区域时,采集每一个农作物果实图像并提取对应的第一特征向量;计算第一特征向量与模板特征向量的相似度,并根据相似度对分拣区域中的农作物果实进行品种和等级的划分,并分拣至对应的产品区域;根据同一品种的农作物果实中不同等级的果实所占的比例,调节农作物的种植参数,以提高农作物果实的品质。 | ||
搜索关键词: | 农作物果实 分拣 农作物种植 模板图像 联动 模板特征向量 智能控制系统 特征向量 相似度 集合 农作物 产品分拣 产品区域 果实图像 种植区域 自动分拣 预置 申请 种植 果实 采集 图像 | ||
【主权项】:
1.一种农作物种植与分拣联动的方法,其特征在于,包括:从农作物果实模板图像集合中的模板图像中分别提取对应的模板特征向量,所述农作物模板果实图像集合中包括不同品种、不同等级的农作物果实模板图像;当预置种植区域内的农作物果实进入产品分拣区域时,采集每一个农作物果实图像并提取对应的第一特征向量;计算所述第一特征向量与所述模板特征向量的相似度,并根据相似度对所述分拣区域中的农作物果实进行品种和等级的划分,并分拣至对应的产品区域;统计同一品种的农作物果实中不同等级的果实所占的比例;根据同一品种的农作物果实中不同等级的果实所占的比例,调节农作物的种植参数,以提高农作物果实的品质。
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