[发明专利]一种农作物种植与分拣联动的方法及智能控制系统

权利要求书

1.一种农作物种植与分拣联动的方法，其特征在于，包括：

从农作物果实模板图像集合中的模板图像中分别提取对应的模板特征向量，所述农作物模板果实图像集合中包括不同品种、不同等级的农作物果实模板图像；

当预置种植区域内的农作物果实进入产品分拣区域时，采集每一个农作物果实图像并提取对应的第一特征向量；

计算所述第一特征向量与所述模板特征向量的相似度，并根据相似度对所述分拣区域中的农作物果实进行品种和等级的划分，并分拣至对应的产品区域；

统计同一品种的农作物果实中不同等级的果实所占的比例；

根据同一品种的农作物果实中不同等级的果实所占的比例，调节农作物的种植参数，以提高农作物果实的品质。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一特征向量与所述模板特征向量的相似度，包括：

采用欧几里得距离算法、曼哈顿距离算法、明可夫斯基距离算法，或余弦相似度算法计算所述第一特征向量与所述模板特征向量的相似度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当同一品种的农作物果实被分为优选、合格、及不合格三个等级时，所述的方法还包括：

当所述优选等级的农作物果实所占的比例低于第一预置阀值时，向种植人员进行第一等级的预警；

当所述不合格等级的农作物果实所占的比例高于第二预置阀值时，向种植人员进行第二等级的预警。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述种植参数包括：

温度、湿度、光照强度、二氧化碳含量及水肥中的一项或多项。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述特征向量的维度包括：

图像曲率、质心距离、复坐标、弦长中的一项或多项。

6.一种智能控制系统，其特征在于，包括：

第一提取模块，用于从农作物果实模板图像集合中的模板图像中分别提取对应的模板特征向量，所述农作物模板果实图像集合中包括不同品种、不同等级的农作物果实模板图像；

第二提取模块，当预置种植区域内的农作物果实进入产品分拣区域时，用于采集每一个农作物果实图像并提取对应的第一特征向量；

计算模块，用于计算所述第一特征向量与所述模板特征向量的相似度，并根据相似度对所述分拣区域中的农作物果实进行品种和等级的划分，并分拣至对应的产品区域；

统计模块，用于统计同一品种的农作物果实中不同等级的果实所占的比例；

调节模块，用于根据同一品种的农作物果实中不同等级的果实所占的比例，调节农作物的种植参数，以提高农作物果实的品质。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述计算模块包括：

计算单元，用于采用采用欧几里得距离算法、曼哈顿距离算法、明可夫斯基距离算法，或余弦相似度算法计算所述第一特征向量与所述模板特征向量的相似度。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，当同一品种的农作物果实被分为优选、合格、及不合格三个等级时，所述的系统还包括：

第一预警模块，当所述优选等级的农作物果实所占的比例低于第一预置阀值时，用于向种植人员进行第一等级的预警；

第二预警模块，当所述不合格等级的农作物果实所占的比例高于第二预置阀值时，用于向种植人员进行第二等级的预警。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的系统，其特征在于，所述种植参数包括：

温度、湿度、光照强度、二氧化碳含量及水肥中的一项或多项。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述特征向量的维度包括：

图像曲率、质心距离、复坐标、弦长中的一项或多项。