[发明专利]一种农作物种植与分拣联动的方法及智能控制系统

说明书

本申请提供了一种农作物种植与分拣联动的方法及智能控制系统，用于实现农作物果实的自动分拣及农作物种植与分拣联动，提高种植的效率。本申请方法包括：从农作物果实模板图像集合中的模板图像中分别提取对应的模板特征向量，农作物模板果实图像集合中包括不同品种、不同等级的农作物果实模板图像；当预置种植区域内的农作物果实进入产品分拣区域时，采集每一个农作物果实图像并提取对应的第一特征向量；计算第一特征向量与模板特征向量的相似度，并根据相似度对分拣区域中的农作物果实进行品种和等级的划分，并分拣至对应的产品区域；根据同一品种的农作物果实中不同等级的果实所占的比例，调节农作物的种植参数，以提高农作物果实的品质。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种农作物种植与分拣联动的方法及智能控制系统。

背景技术

随着工业的进步，农业种植越来越倾向于自动化种植。自动化种植能大幅度提高土地利用率、劳动生产率和产品产出率，带来可观的经济效益。

现有技术中，果实的分拣都是在人工干预的情况下进行的，耗费大量人力物力。而且自动化种植中的种植环节与果实分拣等环节都是分离开来的，各个环节的经验或数据并不能用于指导下一次的种植，例如，果实分拣过程中的统计数据，并没有反馈给相应的种植环节，种植环节中的种植参数不能根据果实的品质进行实时的调整，种植效率低下。

有鉴于此，有必要提供一种新的自动化种植方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种农作物种植与分拣联动的方法及智能控制系统，用于实现农作物果实的自动分拣及农作物种植与分拣联动，提高种植的效率。

本发明实施例第一方面提供了一种农作物种植与分拣联动的方法，可包括：

从农作物果实模板图像集合中的模板图像中分别提取对应的模板特征向量，所述农作物模板果实图像集合中包括不同品种、不同等级的农作物果实模板图像；

当预置种植区域内的农作物果实进入产品分拣区域时，采集每一个农作物果实图像并提取对应的第一特征向量；

计算所述第一特征向量与所述模板特征向量的相似度，并根据相似度对所述分拣区域中的农作物果实进行品种和等级的划分，并分拣至对应的产品区域；

统计同一品种的农作物果实中不同等级的果实所占的比例；

根据同一品种的农作物果实中不同等级的果实所占的比例，调节农作物的种植参数，以提高农作物果实的品质。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中所述计算所述第一特征向量与所述模板特征向量的相似度，包括：

采用欧几里得距离算法、曼哈顿距离算法、明可夫斯基距离算法，或余弦相似度算法计算所述第一特征向量与所述模板特征向量的相似度。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，当同一品种的农作物果实被分为优选、合格、及不合格三个等级时，所述的方法还包括：

当所述优选等级的农作物果实所占的比例低于第一预置阀值时，向种植人员进行第一等级的预警；

当所述不合格等级的农作物果实所占的比例高于第二预置阀值时，向种植人员进行第二等级的预警。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，所述种植参数包括：

温度、湿度、光照强度、二氧化碳含量及水肥中的一项或多项。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中所述特征向量的维度包括：

图像曲率、质心距离、复坐标、弦长中的一项或多项。

本发明实施例第二方面提供了一种智能控制系统，其特征在于，包括：