[发明专利]一种智能家居感控方法、装置及空调在审
| 申请号： | 201810058533.3 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108196456A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 于德彤;闫加明;许承刚;吴云诗;徐丽梅;苏宁 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔空调器有限总公司 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张宇峰 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能家居感控方法、装置及空调，属于智能家居技术领域。感控方法，包括：采集预设感测区域的物品布局信息，物品布局信息至少包括：物品的形状参数及位置参数；获取扫地机器人在感测区域的清扫预设路线；根据物品布局信息，确定清扫预设路线上是否存在至少一个物品的阻挡；响应于清扫预设路线上存在至少一个物品的阻挡，计算并向扫地机器人发送避让至少一个物品的清扫修正路线。本发明基于扫地机器人工作的感测区域的物品排布以及其清扫预设路线，可以从整体上判断物品对扫地机器人的清扫预设路线的阻挡情况，进而可以调整机器人的行进路线，避免了由扫地机器人自身多次试错检测所导致的通行速度慢、清扫效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 预设 扫地机器人 清扫 布局信息 感测区域 智能家居 阻挡 空调 清扫效率 位置参数 形状参数 行进路线 避让 排布 机器人 采集 发送 修正 通行 响应 检测 | ||
【主权项】：
1.一种智能家居感控方法，其特征在于，包括：采集预设感测区域的物品布局信息，所述物品布局信息至少包括：物品的形状参数及位置参数；获取扫地机器人在所述感测区域的清扫预设路线；根据所述物品布局信息，确定所述清扫预设路线上是否存在至少一个所述物品的阻挡；响应于所述清扫预设路线上存在至少一个所述物品的阻挡，计算并向所述扫地机器人发送避让所述至少一个物品的清扫修正路线。
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