[发明专利]一种智能家居感控方法、装置及空调

说明书

本发明公开了一种智能家居感控方法、装置及空调，属于智能家居技术领域。感控方法，包括：采集预设感测区域的物品布局信息，物品布局信息至少包括：物品的形状参数及位置参数；获取扫地机器人在感测区域的清扫预设路线；根据物品布局信息，确定清扫预设路线上是否存在至少一个物品的阻挡；响应于清扫预设路线上存在至少一个物品的阻挡，计算并向扫地机器人发送避让至少一个物品的清扫修正路线。本发明基于扫地机器人工作的感测区域的物品排布以及其清扫预设路线，可以从整体上判断物品对扫地机器人的清扫预设路线的阻挡情况，进而可以调整机器人的行进路线，避免了由扫地机器人自身多次试错检测所导致的通行速度慢、清扫效率低的问题。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种智能家居感控方法、装置及空调。

背景技术

随着智能家居技术的迅猛发展，越来越多的家居开始引进智能化系统和设备。智能家居(英文：smart home,home automation)是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统。

其中，扫地机器人作为一种智能化的自动清洁设备，已经受到越来越多用户的青睐。一般的，扫地机器人在其头部是设有检测探头等设备，通过检测探头检测到的扫地机器人行进路线上的物品信息，来控制扫地机器人进行规避。由于物品摆放位置的随机性和人为移动等因素的存在，三地机器人往往需要通过多次试错后才能找到可通行的路径，导致其实际通行效率低下。

发明内容

本发明提供了一种智能家居感控方法、装置及空调，旨在解决常规扫地机器人的路线感测方式效率低下的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明的第一个方面，提供了一种智能家居感控方法，包括：

采集预设感测区域的物品布局信息，物品布局信息至少包括：物品的形状参数及位置参数；

获取扫地机器人在感测区域的清扫预设路线；

根据物品布局信息，确定清扫预设路线上是否存在至少一个物品的阻挡；

响应于清扫预设路线上存在至少一个物品的阻挡，计算并向扫地机器人发送避让至少一个物品的清扫修正路线。

在一种可选的实施方式中，根据物品布局信息，确定清扫预设路线上是否存在至少一个物品的阻挡，包括：

基于扫地机器人的轮廓形状信息，确定扫地机器人行进清扫预设路线时经由的第一空间区域；

根据物品布局信息，生成用于指示是否存在至少一个物品的至少部分区块干涉于第一空间区域的比较结果；

响应于存在至少一个物品的至少部分区块干涉于第一空间区域的比较结果，判定清扫预设路线上存在至少一个物品的阻挡。

在一种可选的实施方式中，计算避让至少一个物品的清扫修正路线，包括：

根据物品布局信息，确定感测区域内除至少一个物品占用之外剩余的第二空间区域；

从第二空间区域内选择出扫地机器人的清扫修正路线。

在一种可选的实施方式中，从第二空间区域内选择出扫地机器人的清扫修正路线，包括：

基于物品布局信息和清扫预设路线，确定干涉于第一空间区域的至少一个物品的至少部分块与清扫预设路线的至少两个交点；

从第二空间区域内选择出连接两个交点的最短路径作为清扫修正路线。

在一种可选的实施方式中，感控方法还包括：