[发明专利]一种智能家居感控方法、装置及空调

权利要求书

1.一种智能家居感控方法，其特征在于，包括：

采集预设感测区域的物品布局信息，所述物品布局信息至少包括：物品的形状参数及位置参数；

获取扫地机器人在所述感测区域的清扫预设路线；

根据所述物品布局信息，确定所述清扫预设路线上是否存在至少一个所述物品的阻挡；

响应于所述清扫预设路线上存在至少一个所述物品的阻挡，计算并向所述扫地机器人发送避让所述至少一个物品的清扫修正路线。

2.根据权利要求1所述的感控方法，其特征在于，所述根据所述物品布局信息，确定所述清扫预设路线上是否存在至少一个所述物品的阻挡，包括：

基于所述扫地机器人的轮廓形状信息，确定所述扫地机器人行进所述清扫预设路线时经由的第一空间区域；

根据所述物品布局信息，生成用于指示是否存在至少一个所述物品的至少部分区块干涉于所述第一空间区域的比较结果；

响应于所述存在至少一个所述物品的至少部分区块干涉于所述第一空间区域的比较结果，判定所述清扫预设路线上存在至少一个所述物品的阻挡。

3.根据权利要求2所述的感控方法，其特征在于，所述计算避让所述至少一个物品的清扫修正路线，包括：

根据所述物品布局信息，确定所述感测区域内除所述至少一个物品占用之外剩余的第二空间区域；

从所述第二空间区域内选择出所述扫地机器人的清扫修正路线。

4.根据权利要求3所述的感控方法，其特征在于，所述从所述第二空间区域内选择出所述扫地机器人的清扫修正路线，包括：

基于所述物品布局信息和所述清扫预设路线，确定干涉于所述第一空间区域的所述至少一个物品的至少部分块与所述清扫预设路线的至少两个交点；

从所述第二空间区域内选择出连接所述两个交点的最短路径作为所述清扫修正路线。

5.根据权利要求1-4所述的任一项感控方法，其特征在于，所述感控方法还包括：

获取所述扫地机器人发送的在所述清扫预设路线和/或所述清扫修正路线的至少一个检测点所采集的环境检测信息；

基于空调设定的目标环境参数，确定关联所述至少一个检测点的环境检测信息与所述目标环境参数的偏离程度；

响应于与所述目标环境参数的偏离程度最大的所述环境检测信息，调整所述空调的运行状态。

6.一种智能家居感控装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集预设感测区域的物品布局信息，所述物品布局信息至少包括：物品的形状参数及位置参数；

第一获取单元，用于获取扫地机器人在所述感测区域的清扫预设路线；

第一确定单元，用于根据所述物品布局信息，确定所述清扫预设路线上是否存在至少一个所述物品的阻挡；

第一响应单元，用于响应于所述清扫预设路线上存在至少一个所述物品的阻挡，计算并向所述扫地机器人发送避让所述至少一个物品的清扫修正路线。

7.根据权利要求6所述的感控装置，其特征在于，所述第一确定单元具体用于：

基于所述扫地机器人的轮廓形状信息，确定所述扫地机器人行进所述清扫预设路线时经由的第一空间区域；

根据所述物品布局信息，生成用于指示是否存在至少一个所述物品的至少部分区块干涉于所述第一空间区域的比较结果；

响应于所述存在至少一个所述物品的至少部分区块干涉于所述第一空间区域的比较结果，判定所述清扫预设路线上存在至少一个所述物品的阻挡。

8.根据权利要求7所述的感控装置，其特征在于，所述第一响应单元具体用于：

根据所述物品布局信息，确定所述感测区域内除所述至少一个物品占用之外剩余的第二空间区域；

从所述第二空间区域内选择出所述扫地机器人的清扫修正路线。