[发明专利]一种行走机器人焊接工位站有效
| 申请号： | 201810058303.7 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108356457B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 杨军;朴顺玉 | 申请（专利权）人： | 长春华翔轿车消声器有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走机器人焊接工位站，包括工作台、焊接夹具、换手装置、电极修磨器和行走式焊接机器人，所述换手装置包括第一换手装置、第二换手装置、第三换手装置和第四换手装置，电极修磨器包括第一电极修磨器和第二电极修磨器，行走式焊接机器人包括第一行走式焊接机器人和第二行走式焊接机器人，工作台上设置有焊接工位并且焊接夹具安装在焊接工位上，焊接工位上设置有预约启动按钮并且工作台的边缘设置有光电安全门，工作台的两侧均设置有安全护栏并且安全护栏上安装有报警指示灯。本产品操作简单，人们可以和行走式焊接机器人配合完成焊接，提高了焊接效率，提升了焊接质量和焊接稳定性，减小修复的时间，提高了生产厂家的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 换手 焊接工位 行走式 焊接机器人 工作台 焊接 电极修磨器 行走机器人 安全护栏 焊接夹具 修磨器 安全门 报警指示灯 边缘设置 产品操作 第二电极 第一电极 焊接机器 焊接效率 启动按钮 生产效率 减小 修复 配合 生产 | ||
【主权项】：
1.一种行走机器人焊接工位站，其特征在于，包括工作台、焊接夹具、换手装置、电极修磨器和行走式焊接机器人，所述换手装置包括第一换手装置、第二换手装置、第三换手装置和第四换手装置，电极修磨器包括第一电极修磨器和第二电极修磨器，行走式焊接机器人包括第一行走式焊接机器人和第二行走式焊接机器人，第一换手装置、第二换手装置、第三换手装置和第四换手装置分别设置在工作台的四角，工作台的中间设置有轨道并且第一行走式焊接机器人和第二行走式焊接机器人滑动安装在轨道的两侧，第一行走式焊接机器人和第二行走式焊接机器人均连接有线缆拖链并且线缆拖链上安装有水管、气管、电力装置和控制线缆，第一电极修磨器安装在工作台上并且第一电极修磨器位于第一行走式焊接机器人的外侧，第二电极修磨器安装在工作台上并且第二电极修磨器位于第二行走式焊接机器人的外侧，工作台上设置有焊接工位并且焊接夹具安装在焊接工位上，焊接工位上设置有预约启动按钮并且工作台的边缘设置有光电安全门，工作台的两侧均设置有安全护栏并且安全护栏上安装有报警指示灯，一侧的安全护栏上安装有第一冷却水箱、第一变压器、第一焊钳控制器和控制柜，另一侧的安全护栏上安装有第二冷却水箱、第二变压器、第二焊钳控制器和PLC控制柜，预约启动按钮分别与电极修磨器、换手装置和行走式焊接机器人电连接；/n人们可以和行走式焊接机器人配合完成焊接。/n
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